[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，所述方法包括：

根据自动驾驶车辆的运行数据，检测是否存在碰撞事件；

若存在碰撞事件，则控制所述防护挡板伸出，其中，伸出后的防护挡板与地面的距离，小于车身底部与地面的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测是否存在碰撞事件，包括：

根据自动驾驶车辆与障碍物的相对位置和相对速度，预测车辆碰撞时间；

若所述车辆碰撞时间小于时间阈值，则检测到存在碰撞事件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测是否存在碰撞事件，包括：

若所述防护挡板处设置的压力传感器检测到的压力值大于压力阈值，则检测到存在碰撞事件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述防护挡板伸出，包括：

控制所述防护挡板沿竖直方向伸出；或者，

控制所述防护挡板以弧形伸出。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述防护挡板伸出之后，还包括：

若检测到所述自动驾驶车辆停止，则控制收回所述防护挡板。

6.一种自动驾驶车辆的控制装置，其特征在于，所述装置配置于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，所述装置包括：

检测模块，用于根据自动驾驶车辆的运行数据，检测是否存在碰撞事件；

控制模块，用于若存在碰撞事件，则控制所述防护挡板伸出，其中，伸出后的防护挡板与地面的距离，小于车身底部与地面的距离。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

时间预测单元，用于根据自动驾驶车辆与障碍物的相对位置和相对速度，预测车辆碰撞时间；

碰撞检测单元，用于若所述车辆碰撞时间小于时间阈值，则检测到存在碰撞事件。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：

若所述防护挡板处设置的压力传感器检测到的压力值大于压力阈值，则检测到存在碰撞事件。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

控制所述防护挡板沿竖直方向伸出；或者，

控制所述防护挡板以弧形伸出。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

若检测到所述自动驾驶车辆停止，则控制收回所述防护挡板。

11.一种设备，其特征在于，所述设备配置于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的自动驾驶车辆的控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的自动驾驶车辆的控制方法。