[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。该方法可由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，其中，该方法包括：根据自动驾驶车辆的运行数据，检测是否存在碰撞事件；若存在碰撞事件，则控制所述防护挡板伸出，其中，伸出后的防护挡板与地面的距离，小于车身底部与地面的距离。本发明实施例的技术方案避免了自动驾驶车辆碰撞后，碰撞对象卷入车底造成二次伤害的情况，降低碰撞伤害和碰撞损失。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断发展，越来越多的企业加入到自动驾驶技术的研发中，自动驾驶车辆的使用范围和驾驶里程也在逐渐的增加。在自动驾驶车辆行驶期间，不可避免的会碰撞到行人、车辆或障碍物等。在发生碰撞事件时，即使控制自动驾驶车辆立即刹车，自动驾驶车辆通常也会行驶一段距离后才完全停止，在这段行驶距离中容易导致碰撞对象卷入车底，造成二次碾压的情况，对碰撞对象造成更大的伤害。

发明内容

本发明实施例提供的一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，能够避免自动驾驶车辆碰撞后，碰撞对象卷入车底造成二次伤害的情况，降低了碰撞伤害和碰撞损失。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶车辆的控制方法，该方法由自动驾驶车辆执行，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，该方法包括：

根据自动驾驶车辆的运行数据，检测是否存在碰撞事件；

若存在碰撞事件，则控制所述防护挡板伸出，其中，伸出后的防护挡板与地面的距离，小于车身底部与地面的距离。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶车辆的控制装置，所述装置配置于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，所述装置包括：

检测模块，用于根据自动驾驶车辆的运行数据，检测是否存在碰撞事件；

控制模块，用于若存在碰撞事件，则控制所述防护挡板伸出，其中，伸出后的防护挡板与地面的距离，小于车身底部与地面的距离。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备配置于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆的车头设置有可伸缩的防护挡板，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明任意实施例所述的自动驾驶车辆的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意实施例所述的自动驾驶车辆的控制方法。

本发明实施例的技术方案，通过根据自动驾驶车辆的当前运行数据检测是否存在碰撞事件，若存在则控制自动驾驶车辆的防护挡板伸出。能够在自动驾驶车辆存在碰撞事件时，避免自动驾驶车辆碰撞后，碰撞对象卷入车底造成二次伤害的情况发生，尽可能的降低碰撞伤害和碰撞损失。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种自动驾驶车辆的控制方法的流程图；

图2A-2C是本发明实施例提供的设置有防护挡板的自动驾驶车辆的示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种自动驾驶车辆的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种自动驾驶车辆的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例四提供的一种自动驾驶车辆的控制装置的结构示意图；