[发明专利]一种锚具合并机构及其操作方法

权利要求书

1.一种锚具合并机构，其特征在于：包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。

2.根据权利要求1所述的锚具合并机构，其特征在于：所述合并齿轮齿条机构包括齿轮，齿轮通过轴承固定在所述支撑架底部，齿轮两侧与齿轮啮合有相互平行的主动齿条和从动齿条，所述主动齿条和从动齿条分别与主动导向条和从动导向条固定连接，主动导向条和从动导向条通过滑槽和滑轨与支撑架的侧壁连接，所述主动导向条通过连接块与主动推块连接，从动导向条通过连接块与从动推块连接，所述主动齿条的运动方向与主动导向条沿滑轨滑动方向均与主动推块的运动方向相同，伸缩气缸伸出端与主动导向条固定连接，伸缩气缸伸出端的运动方向与主动推块的运动方向相同。

3.根据权利要求1所述的锚具合并机构，其特征在于：所述支撑架侧部上设置有通孔，中间隔板固定连接有凸块，凸块贯穿通孔伸出支撑架与升降气缸连接。

4.根据权利要求1所述的锚具合并机构，其特征在于：所述推块与锚具接触的接触面为V形。

5.根据权利要求1所述的锚具合并机构，其特征在于：所述推块的材质为黄铜。

6.根据权利要求1所述的锚具合并机构，其特征在于：所述支撑架顶部固定设置有顶板，顶板固定设置有阻挡锚具沿锚具直振器的出料方向移动的挡板。

7.根据权利要求6所述的锚具合并机构，其特征在于：所述挡板与锚具的接触面设置为圆弧形。

8.根据权利要求1所述的锚具合并机构，其特征在于：所述支撑架上固定有感应半边锚具的感应传感器。

9.一种锚具合并机构的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：当锚具通过锚具直振器出料口出料至中间隔板上；

S2：感应传感器识别两个半边的锚具都到位后，锚具直振器出料口的阻挡气缸工作，阻挡锚具直振器中的锚具出料；

S3：中间隔板下降；

S4：伸缩气缸驱动合并齿轮齿条机构运动，两边推块向中间运动，合并锚具；

S5：伸缩气缸驱动合并齿轮齿条机构复位，锚具等待被夹取搬运机构夹取；

S6：被夹取搬运机构夹取后，中间隔板上升；

S7：重复S1-S6。