[发明专利]一种锚具合并机构及其操作方法

说明书

本发明提供一种锚具合并机构，包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。本发明提供一种自动化程度高、合并精确性高、生产效率高的锚具合并机构及其操作方法。

技术领域

本发明涉及一种锚具合并机构及其操作方法，特别是在预应力锚具O型圈自动生产线上的锚具合并机构及其操作方法，属于机械技术领域。

背景技术

在预应力锚具O型圈生产过程中，需要将供料装置供应的两半边锚具精准合并，这就需要合并机构。但是目前的锚具合并机构为带两转盘的合并机构，它采用两边的转盘上料并同步相向转动，转动至两边转盘的接触点时，两半边转盘分别的半边锚具合并的位置采用合并工装进行合并，再用提升夹具移离合并机构。

但这种机构存在以下缺点：1、锚具形状多样化，且有些锚具形状复杂，转盘上设置有与锚具形状对应的储料槽，前道工序的供料装置的直振器中半边锚具的储料方向与转盘的储料槽的方向很难控制一致，并且转盘是处于连续生产的工况；2、直振器是依靠振动和旋转带动锚具自发移动，因此造成上料至转盘储料槽的时间、节奏难把握，容易造成漏料，或者放置方向与转盘储料槽不一致，造成锚具合并时漏料、两边转盘卡死等故障问题；3、采用两边转盘相向转动的方式合并，两边转盘的不能保证同步转动，并且精确性低，不能保证两半边转动锚具相对合并的精度。

因此需要设计一种新型锚具合并机构及其操作方法。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动化程度高、合并精确性高、生产效率高的锚具合并机构及其操作方法。

本发明提供一种锚具合并机构，包括支撑架、中间隔板和推块，中间隔板固定设置在支撑架上部，所述中间隔板与锚具直振器出料口相连，所述推块相向分布在中间隔板两侧，支撑架上还设置有控制推块同步相互靠近或者相互远离运动的合并齿轮齿条机构，所述推块设置为两个，为主动推块和从动推块，主动推块和从动推块的运动方向为沿x轴方向，锚具直振器的出料方向为沿y轴方向。

作为本发明的进一步改进，合并齿轮齿条机构包括齿轮，齿轮通过轴承固定在所述支撑架底部，齿轮两侧与齿轮啮合有相互平行的主动齿条和从动齿条，所述主动齿条和从动齿条分别与主动导向条和从动导向条固定连接，主动导向条和从动导向条通过滑槽和滑轨与支撑架的侧壁连接，所述主动导向条通过连接块与主动推块连接，从动导向条通过连接块与从动推块连接，所述主动齿条的运动方向与主动导向条沿滑轨滑动方向均与主动推块的运动方向相同，伸缩气缸伸出端与主动导向条固定连接，伸缩气缸伸出端的运动方向与主动推块的运动方向相同。

作为本发明的进一步改进，支撑架侧部上设置有通孔，中间隔板固定连接有凸块，凸块贯穿通孔伸出支撑架与升降气缸连接。

作为本发明的进一步改进，推块与锚具接触的接触面为V形。

作为本发明的进一步改进，推块的材质为黄铜。

作为本发明的进一步改进，支撑架顶部固定设置有顶板，顶板固定设置有阻挡锚具沿锚具直振器的出料方向移动的挡板。

作为本发明的进一步改进，挡板与锚具的接触面设置为圆弧形。

作为本发明的进一步改进，支撑架上固定有感应半边锚具的感应传感器。

本发明还提供一种锚具合并机构的操作方法，包括以下步骤：

S1：当锚具通过锚具直振器出料口出料至中间隔板上；

S2：感应传感器识别两个半边的锚具都到位后，锚具直振器出料口的阻挡气缸工作，阻挡锚具直振器中的锚具出料；