[发明专利]一种气动磁悬浮式下肢康复装置

权利要求书

1.一种气动磁悬浮式下肢康复装置，包括底座(1)，其特征在于，在底座(1)上设置有第一气柱单元、直线滑动单元、第一支撑板(5)、第二支撑板(6)、第三支撑板(7)、第四支撑板(8)和第二气柱单元，所述第一支撑板(5)的近端连接在底座(1)近端，直线滑动单元设置在底座(1)远端，直线滑动单元滑动件的滑动方向沿底座(1)的长度方向，所述第一气柱单元下端活动连接在底座(1)中部，上端与第一支撑板(5)的远端、第二支撑板(6)的近端活动连接，第二支撑板(6)的远端、第三支撑板(7)的近端和第四支撑板(8)的近端活动连接在所述滑动件上，第二气柱单元连接在第三支撑板(7)的远端和第四支撑板(8)的远端之间。

2.根据权利要求1所述气动磁悬浮式下肢康复装置，其特征在于，所述第一气柱单元包括分别设置在底座(1)的第一气柱(3)和第二气柱(4)，所述第二气柱单元包括沿第四支撑板(8)长度方向对称设置的第三气柱(9)和第四气柱(10)，所述底座(1)上沿长度方向对称设置有第一凸台(13)和第二凸台(14)，第一气柱(3)的下端连接第一凸台(13)，第二气柱(4)下端连接第二凸台(14)；所述第三支撑板(7)远端下层设有第三凸台(73)和第四凸台(74)，所述第四支撑板(8)远端上层设有第五凸台(85)和第六凸台(86)，所述第三气柱(9)下端连接第五凸台(85)，上端连接第三凸台(73)，所述第四气柱(10)下端连接第六凸台(86)，上端连接第四凸台(74)。

3.根据权利要求2所述气动磁悬浮式下肢康复装置，其特征在于，所述底座(1)近端设有支柱(11)，第一支撑板(5)的近端连接在支柱(11)顶部的水平转动轴一上，第一支撑板(5)的远端和第二支撑板(6)的近端连接于水平转动轴二上，第二支撑板(6)的远端、第三支撑板(7)的近端和第四支撑板(8)的近端连接于固定在所述滑动件上的水平转动轴三上，所述水平转动轴一、水平转动轴二和水平转动轴三均与底座(1)的长度方向垂直。

4.根据权利要求2所述气动磁悬浮式下肢康复装置，其特征在于，所述第一气柱(3)、第二气柱(4)、第三气柱(9)、第四气柱(10)的结构相同，均包括：

第一活动平板(31)，其上部设置有用于安装的连接孔；

第二活动平板(32)，其下部设置有用于安装的连接孔；

连接在第一活动平板(31)和第二活动平板(32)之间的长度可伸缩的空心支柱(33)；

以及环绕设置在空心支柱(33)外的空腔弹性气柱(34)，空腔弹性气柱(34)随着腔内充气与放气动作推动第一活动平板(31)上下伸缩运动。

5.根据权利要求4所述气动磁悬浮式下肢康复装置，其特征在于，所述第一支撑板(5)和第二支撑板(6)主体截面为U形，均包括：

位于近端一侧的第三连杆(51)；

位于近端另一侧的第四连杆(52)；

位于远端一侧的第五连杆(61)；

位于远端另一侧的第六连杆(62)；

位于中部的设用于固定肢体的凹型硬质挡板(53)；

位于凹型硬质挡板(53)外侧上端的固定肢体上移所用绑带或约束带的凸起(531)；

位于凹型硬质挡板(53)内侧的半环形气柱(532)；

以及，分别与半环形气柱(532)和凹型硬质挡板(53)连接的气体控制管道。

6.根据权利要求1或4或5所述气动磁悬浮式下肢康复装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有气泵控制器(2)，由气泵控制器(2)控制第一气柱单元和第二气柱单元中的气柱充放气，或者同时还控制第一支撑板(5)和/或第二支撑板(6)中半环形气柱(532)充放气。