[发明专利]一种气动磁悬浮式下肢康复装置

说明书

一种气动磁悬浮式下肢康复装置，包括底座，在底座上设置有第一气柱单元、直线滑动单元、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板和第二气柱单元，所述第一支撑板的近端连接在底座近端，直线滑动单元设置在底座远端，直线滑动单元滑动件的滑动方向沿底座的长度方向，所述第一气柱单元下端活动连接在底座中部，上端与第一支撑板的远端、第二支撑板的近端活动连接，第二支撑板的远端、第三支撑板的近端和第四支撑板的近端活动连接在所述滑动件上，第二气柱单元连接在第三支撑板的远端和第四支撑板的远端之间，本发明具备下肢关节活动和肌肉按摩的功效，具有柔性推力和零摩擦的优势，简单轻便，成本低廉，能有效提供下肢功能恢复训练。

技术领域

本发明属于医疗辅助器具技术领域，特别涉及一种气动磁悬浮式下肢康复装置。

背景技术

脑血管疾病患者多数存在不同程度的肢体功能障碍，严重影响患者的生活质量。大量研究已经证实，早期运动有助于患者神经系统功能重建和代偿，促进肢体功能得到有效恢复。其中，肢体被动训练作为一种康复手段被广泛应用于长期卧床的偏瘫患者中。但是，目前针对偏瘫长期卧床患者进行早期肢体功能活动的主要对象仍为医护人员及家属，通过手动方式为患者提供关节被动活动与肌肉放松训练。因此，设计一款多功能康复训练装置，代替人力进行规范的肢体被动训练，有助于提高患者康复训练效果的同时减轻医护人员及家属的工作负担，通过早期规范的康复训练介入治疗，为改善患者预后效果提供基础。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种气动磁悬浮式下肢康复装置，该装置具备下肢关节活动和肌肉按摩的功效，具有柔性推力和零摩擦的优势，简单轻便，成本低廉，能有效提供下肢功能恢复训练。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种气动磁悬浮式下肢康复装置，包括底座1，在底座1上设置有第一气柱单元、直线滑动单元、第一支撑板5、第二支撑板6、第三支撑板7、第四支撑板8和第二气柱单元，所述第一支撑板5的近端连接在底座1近端，直线滑动单元设置在底座1远端，直线滑动单元滑动件的滑动方向沿底座1的长度方向，所述第一气柱单元下端活动连接在底座1中部，上端与第一支撑板5的远端、第二支撑板6的近端活动连接，第二支撑板6的远端、第三支撑板7的近端和第四支撑板8的近端活动连接在所述滑动件上，第二气柱单元连接在第三支撑板7的远端和第四支撑板8的远端之间。

所述第一气柱单元包括分别设置在底座1的第一气柱3和第二气柱4，所述第二气柱单元包括沿第四支撑板8长度方向对称设置的第三气柱9和第四气柱10，所述底座1上沿长度方向对称设置有第一凸台13和第二凸台14，第一气柱3的下端连接第一凸台13，第二气柱4下端连接第二凸台14；所述第三支撑板7远端下层设有第三凸台73和第四凸台74，所述第四支撑板8远端上层设有第五凸台85和第六凸台86，所述第三气柱9下端连接第五凸台85，上端连接第三凸台73，所述第四气柱10下端连接第六凸台86，上端连接第四凸台74。

所述底座1近端设有支柱11，第一支撑板5的近端连接在支柱11顶部的水平转动轴一上，第一支撑板5的远端和第二支撑板6的近端连接于水平转动轴二上，第二支撑板6的远端、第三支撑板7的近端和第四支撑板8的近端连接于固定在所述滑动件上的水平转动轴三上，所述水平转动轴一、水平转动轴二和水平转动轴三均与底座1的长度方向垂直。

所述第一气柱3、第二气柱4、第三气柱9、第四气柱10的结构相同，均包括：

第一活动平板31，其上部设置有用于安装的连接孔；

第二活动平板32，其下部设置有用于安装的连接孔；

连接在第一活动平板31和第二活动平板32之间的长度可伸缩的空心支柱33；

以及环绕设置在空心支柱33外的空腔弹性气柱34，空腔弹性气柱34随着腔内充气与放气动作推动第一活动平板31上下伸缩运动。