[发明专利]亚克力盘柔性打磨系统在审
| 申请号： | 201811270698.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109249307A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘业涛;陈龙;汤剑平 | 申请（专利权）人： | 广州熙锐自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B51/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B41/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人手臂 打磨系统 磨头 打磨头 亚克力 打磨 连接法兰 砂纸 气管接口 维护方便 装置控制 工作位 连接件 上下料 弧面 | ||
1.亚克力盘柔性打磨系统，其特征在于，包括打磨工作位(1)、第一机器人手臂(9)、第二机器人手臂(11)和上下料位(6)，所述第一机器人手臂(9)和第二机器人手臂(11)的一端上均设有打磨头(3)，所述打磨头(3)包括连接法兰(19)、力控装置(20)和磨头(22)，所述连接法兰(19)与力控装置(20)的顶部固定连接，所述力控装置(20)的底部通过连接件(21)与磨头(22)的顶部固定连接，所述磨头(22)的底部设有砂纸(24)，且所述磨头(22)的一侧设有气管接口(23)。
2.根据权利要求书1所述的亚克力盘柔性打磨系统，其特征在于，所述第一机器人手臂(9)和第二机器人手臂(11)的另一端均与打磨工作位(1)的一侧固定连接，所述上下料位(6)设置两个，且两个所述上下料位(6)分别与打磨工作位(1)的两侧固定连接。
3.根据权利要求书1所述的亚克力盘柔性打磨系统，其特征在于，所述上下料位(6)包括安全光栅(5)和导轨(7)，所述安全光栅(5)设置两个，且所述导轨(7)位于两个安全光栅(5)之间，两个所述安全光栅(5)的一端和导轨(7)的一端均与打磨工作位(1)的一侧固定连接。
4.根据权利要求书1所述的亚克力盘柔性打磨系统，其特征在于，两个所述上下料位(6)的一侧均设有启停开关(8)，所述打磨工作位(1)上设有打磨台(4)，且所述打磨台(4)上设有夹具(18)，且所述夹具(18)设置四个，所四个所述夹具(18)之间设有亚克力盘(2)，所述打磨工作位(1)的另一侧设有触摸屏(17)。
5.根据权利要求书1所述的亚克力盘柔性打磨系统，其特征在于，所述第一机器人手臂(9)的一侧设有右侧撕砂纸装置(10)，且所述右侧撕砂纸装置(10)的一侧设有第一控制柜(14)，所述第一控制柜(14)的一侧设有电箱(16)，所述第二机器人手臂(11)的一侧设有左侧撕砂纸装置(12)，且所述左侧撕砂纸装置(12)的一侧设有第二控制柜(13)，所述右侧撕砂纸装置(10)与左侧撕砂纸装置(12)之间设有气管吊架(15)。
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