[发明专利]亚克力盘柔性打磨系统

说明书

本发明公开了亚克力盘柔性打磨系统，包括打磨工作位、第一机器人手臂、第二机器人手臂和上下料位，第一机器人手臂和第二机器人手臂的一端上均设有打磨头，打磨头包括连接法兰、力控装置和磨头，连接法兰与力控装置的顶部固定连接，力控装置的底部通过连接件与磨头的顶部固定连接，磨头的底部设有砂纸，且磨头的一侧设有气管接口，本发明亚克力盘柔性打磨系统，该打磨系统的打磨头，结构简单，维护方便，能通过力控装置控制打磨力度，适应各种弧面、曲面，并能消除工件或位置不准带来的一定误差，从而获得更好的打磨效果。

技术领域

本发明涉及打磨技术领域，具体是亚克力盘柔性打磨系统。

背景技术

在亚克力盘的生产过程中，需要对亚克力盘进行打磨操作，以往的亚克力盘主要是依赖人工来进行打磨操作，但是人工打磨的打磨时间长，劳动强度大，且因粉尘及打磨头的噪音太大从而使得工作环境也较差，且一般的亚克力盘的打磨系统成本较高，自动化程度低，很难做到连续生产不能满足市场需求。

在打磨亚克力盘时需要打磨工具，传通的打磨工具没有浮动装置，面对凹凸不平的表面，只能靠人力去控制，机械化作业不能适应，打磨质量不够理想。

发明内容

本发明的目的在于提供亚克力盘柔性打磨系统，以解决上述背景技术中提出的一般的亚克力盘的打磨系统成本较高，自动化程度低，很难做到连续生产不能满足市场需求，传通的打磨工具没有浮动装置，面对凹凸不平的表面，只能靠人力去控制，机械化作业不能适应，打磨质量不够理想的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

亚克力盘柔性打磨系统，包括打磨工作位、第一机器人手臂、第二机器人手臂和上下料位，所述第一机器人手臂和第二机器人手臂的一端上均设有打磨头，所述打磨头包括连接法兰、力控装置和磨头，所述连接法兰与力控装置的顶部固定连接，所述力控装置的底部通过连接件与磨头的顶部固定连接，所述磨头的底部设有砂纸，且所述磨头的一侧设有气管接口。

进一步的，所述第一机器人手臂和第二机器人手臂的另一端均与打磨工作位的一侧固定连接，所述上下料位设置两个，且两个所述上下料位分别与打磨工作位的两侧固定连接。

进一步的，所述上下料位包括安全光栅和导轨，所述安全光栅设置两个，且所述导轨位于两个安全光栅之间，两个所述安全光栅的一端和导轨的一端均与打磨工作位的一侧固定连接。

进一步的，两个所述上下料位的一侧均设有启停开关，所述打磨工作位上设有打磨台，且所述打磨台上设有夹具，且所述夹具设置四个，所四个所述夹具之间设有亚克力盘，所述打磨工作位的另一侧设有触摸屏。

进一步的，所述第一机器人手臂的一侧设有右侧撕砂纸装置，且所述右侧撕砂纸装置的一侧设有第一控制柜，所述第一控制柜的一侧设有电箱，所述第二机器人手臂的一侧设有左侧撕砂纸装置，且所述左侧撕砂纸装置的一侧设有第二控制柜，所述右侧撕砂纸装置与左侧撕砂纸装置之间设有气管吊架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、该打磨系统取用多工位柔性自动打磨，打磨效率高、成本低，打磨产品切换简单方便，能对应多种产品生产，减少开发周期，设备操作简单易于维护，同时能大大减少人工作业，减轻劳动强度，改善生产环境。

2、该打磨系统的打磨头，结构简单，维护方便，能通过力控装置控制打磨力度，适应各种弧面、曲面，并能消除工件或位置不准带来的一定误差，从而获得更好的打磨效果。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的打磨头的侧视图。

图4是本发明的打磨头的正视图。