[发明专利]用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置

权利要求书

1.一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，包括设置有开口的外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；爬杆时杆塔位于开口之内，由外壳、抱杆机构、行走机构围绕杆塔并且夹紧杆塔；

所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上，通过主动轮的转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；

所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；

所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，所述外壳为金属壳体，外壳的顶端设置有把手；外壳上还设置有操作按钮、操作控制屏。

3.根据权利要求1所述的一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，所述外壳为三面封闭、一端开口的形状。

4.根据权利要求1所述的一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，所述抱杆机构包括有两套，分别从杆塔的左右两边顶紧杆塔，与行走机构的主动轮一起夹紧杆塔；所述抱杆机构包括有滑动收放臂、连杆机构、钳形臂和电动缸；所述滑动收放臂与所述外壳滑动连接并可沿着所述外壳上的滑槽卡轨直线运动；所述电动缸的本体铰接于所述外壳上，所述电动缸的活塞杆的伸出一端的端部与连杆机构相铰接；所示连杆机构还分别和滑动收放臂、钳形臂相铰接；所示钳形臂与滑动收放臂相铰接；

所示钳形臂上设置有凹槽，凹槽内设置有从动轮。

5.根据权利要求1所述的一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，所述行走机构包括主动轮和定位辅助轮，主动轮和定位辅助轮均位于所述外壳的开口的远离开口部位的一端；所示主动轮位于外壳下方，定位辅助轮位于外壳上方，且定位辅助轮位于所述主动轮的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，所述控制系统包括电池和控制器；

所述电池包括主用电池和备用电池；

所述控制器用于控制电动缸和主动轮的启停与运动方向。

7.根据权利要求1所述的一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，所述主动轮上设置有主动轮压力传感器，所述辅助定位轮上设置有辅助定位轮压力传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，所述外壳上设置有限位挡块，用于限制滑动收放臂向外直线移动的位置，以免滑动收放臂从滑槽卡轨上脱落。

9.根据权利要求4所述的一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其特征是，所述从动轮的轮轴上设置有用于防止坠落的离心式棘轮装置；所述离心式棘轮装置包括棘轮壳体S、第一棘爪J1、第一棘爪转轴K1、第一棘爪复位弹簧、第二棘爪J2、第二棘爪转轴K2和第二棘爪复位弹簧；所述棘轮壳体S为中空的圆筒形，所述棘轮壳体S的内周面设置有多个均匀分布的卡槽；所述棘轮壳体S固定于所述从动轮的轮轴所在的腔体内；所述第一棘爪J1、第一棘爪转轴K1、第一棘爪复位弹簧、第二棘爪J2、第二棘爪转轴K2和第二棘爪复位弹簧均设置于所述从动轮的轮轴的端面上。