[发明专利]用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置

说明书

本发明公开了一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，包括外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上时通过转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；所述控制系统包括电池和控制器；所述电池用于为行走机构和抱杆机构提供动力，所述控制器用于控制所述抱杆机构和所述行走机构。本发明的载人爬杆装置，具有可以机器人代替人工进行爬杆、降低爬杆作业的劳动强度、提高爬杆高空作业的安全可靠性等优点。

技术领域

本发明涉及一种电力系统作业辅助装置，尤其是一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置。

背景技术

电力行业中，杆塔是架空输电线路中用来支撑输电线的支撑物。杆塔多由钢材或钢筋混凝土制成，是架空输电线路的主要支撑结构。世界各国线路杆塔采用钢结构、木结构和钢筋混凝土结构。通常对木和钢筋混凝土的杆形结构称为杆，塔形的钢结构和钢筋混凝土烟囱形结构称为塔。不带拉线的杆塔称为自立式杆塔，带拉线的杆塔称为拉线杆塔。

对于线路维修维护人员，登杆塔作业对电力线路进行维修的工作是不可缺少的一个环节，其标准化操作直接关系到作业人员的人身安全与电力系统的安全运行。登杆塔作业中，登高辅助工具是必不可少的重要工具之一。近年来，由于登高辅助工具的原因，电力系统登杆作业时，频发人身伤亡事故。

目前，使用最普通、最多的登杆工具是“脚扣”。脚扣是套在鞋上爬电线杆子用的一种弧形铁制工具，其具有重量轻、强度高、韧性好；可调性好，轻便灵活；安全可靠，携带方便等优点，是电工攀登不同规格的水泥杆或木质杆的理想工具。但是使用脚扣具有以下几个方面的问题：(1)脚扣在正式使用时，一定要对登杆人员进行专业培训；需要使用者找准力的转换平衡才可确保安全，登高者的左右脚的上下转换全靠作业者找准力的平衡来实现登高的；(2)脚扣能否扣紧电杆完全有作业者自己掌握，全由个人的经验来判断，安全可靠性低；(3)脚扣的登杆方式的劳动强度高，站立时间短，体力耗费大，容易造成疲劳。基于以上几个原因，使登高作业者在作业时感觉沉重，心理恐慌，容易造成作业精力不集中，从而出现事故。

申请号为201711261930.2的中国发明专利“一种用于攀登电线杆的防滑脚扣”，包括活动钩和脚踏板；活动钩由弧形段和直线段构成；活动钩的弧形段设有紧贴电线杆的长橡胶垫，活动钩的直线段未端与连接杆的一端形成连接；连接杆的另一端与脚踏板固定连接；脚踏板对应活动钩弧形段的一侧固定连接T形爪。该发明结构简单，便于操作、拆卸，能有效防止脚扣打滑和脚掌在登高过程中从脚扣中发生滑落的现象。但是，仍然未摆脱传统脚扣的作业模式。

因此，作业人员都希望能设计出一种智能化的爬杆装置，通过机器提供辅助动力来帮助工作人员爬杆，节约体力，降低劳动强度和体力消耗，使得工作人员能够把主要的体力和精力用于登高后的作业上去，从而提高杆塔登高作业的效率和可靠性。

发明内容

本发明是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，以在工作人员爬杆的过程中提供辅助动力，节约工作人员的爬杆过程中消耗的体力和精力。

本发明为解决技术问题采用以下技术方案。

一种用于电力系统登杆塔作业的载人爬杆装置，其结构特点是，包括设置有开口的外壳，所述外壳之内设置有抱杆机构、行走机构和控制系统；爬杆时杆塔位于开口之内，由外壳、抱杆机构、行走机构围绕杆塔并且夹紧杆塔；

所述行走机构固定于所述外壳上，行走机构包括一个主动轮，所述主动轮在卡紧在杆塔上，通过主动轮的转动带动整个载人爬杆装置沿着杆塔上下运动；

所述抱杆机构用于和所述行走机构相互配合，使得载人爬杆装置能够抱紧杆塔；