[发明专利]一种O型圈套装机构及其操作方法

说明书

本发明提供一种O型圈套装机构，包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。本发明提供一种自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高、不损伤O型圈的O型圈套装机构及其操作方法。

技术领域

本发明涉及一种O型圈套装机构及其操作方法，特别是在预应力锚具O型圈自动生产线上的O型圈套装机构及其操作方法，属于机械技术领域。

背景技术

在预应力锚具O型圈生产过程中，合并的锚具经过平动搬运机构搬运至流道与O型圈上料台向相应的工位后，还需要对锚具进行O型圈套装操作加工，这就需要O型圈套装机构。

但是现有技术O型圈的套装大多为手工装配，一般根据橡胶具有弹性的性质，将O型密封圈拉伸发生形变，再将O型密封圈套入到密封槽中，但手工装配的装配速度较慢且工作人员的手易受到损伤，不适于大批量的生产，效率低下，重复劳动强度高，对生产企业而言，不仅面临人力成本急剧升高，人员流动性大，产品质量不稳定等难题，更为严重的是现今很少有人愿意从事这种劳动。因此需要设计一种新型的效率高、不损伤O型圈的的O型圈套装机构及其操作方法。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种自动化程度高、O型圈套装精确性高、生产效率高、不损伤O型圈的O型圈套装机构及其操作方法。

本发明提供一种O型圈套装机构，包括底部支撑架和O型圈上料台，底部支撑架上设置有机械手安装板，所述机械手安装板靠近O型圈上料台的一面上固定有沿z轴方向设置有抬升滑轨，抬升滑轨上设置有中转连接板，抬升气缸驱动中转连接板沿抬升滑轨滑动，中转连接板下部固定连接有平板，所述平板远离中转连接板的一面上固定有沿y轴方向延伸的直线滑轨，直线滑轨连接有将O型圈撑开的三爪气缸外撑机构，平移气缸驱动三爪气缸外撑机构沿直线滑轨在y轴滑动。

作为本发明的进一步改进，三爪气缸外撑机构从上到下依次包括固定板、三爪气缸和抓手，固定板与直线滑轨通过滑块滑动连接，三爪气缸与固定板固定连接，抓手与三爪气缸的运动端固定连接，所述三爪气缸外撑机构还包括将O型圈压离抓手的推压机构，所述推压机构包括固定在固定板上的推压气缸，推压气缸的伸出端连接有垂直于推压气缸伸出方向的压板，压板上设置有圆孔，抓手贯穿圆孔。

作为本发明的进一步改进，抓手设置为三瓣手指，每瓣手指的形状为圆弧形，三瓣手指与锚具接触的接触面围成圆台形。

作为本发明的进一步改进，抓手的外表面围成圆台形。

作为本发明的进一步改进，O型圈上料台的导向道与振动盘供料装置的直振道的出料口相连，所述O型圈上料台设置有弹簧机构，弹簧机构包括中间圆柱和三向阻尼限位块，中间圆柱下连接有弹簧，所述三向阻尼限位块为O型圈入料道两侧阻尼限位块和阻挡O型圈向入料方向运动的阻尼限位块构成，所述阻尼限位块包括限位块、连杆和弹簧，连杆一端与限位块固定连接，另一端与弹簧相连。

作为本发明的进一步改进，抓手套装O型圈时的自由端端部距离锚具凹槽的距离为1-1.5mm。

本发明还提供一种O型圈套装机构的操作方法，包括以下步骤：

S1：当锚具被平动搬运机构搬运至第三工位和第四工位时，三爪气缸外撑机构沿y轴方向伸出运动至O型圈正上方；

S2：三爪气缸外撑机构沿z轴下降，抓手向下挤压中间圆柱，中间圆柱下降，抓手伸入O型圈内；

S3：三爪气缸控制抓手撑开O型圈，三向阻尼限位块适应性向外移动；