[发明专利]一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备

权利要求书

1.一种音频设备定向显示方法，所述音频设备包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，所述显示屏可相对音频设备转动，所述方法包括：

响应于获取的启动信号，启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置；

根据用户位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述显示屏是否处于为半屏显示模式；

在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域的显示方向相对所述用户位置的补偿角度，并调整所述半屏显示区域的显示方向，以使得所述补偿角度为零；

所述启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置，包括：利用摄像头模组进行连续拍照，获取以所述音频设备的中心位置为中心的全景图像；根据不同时刻的全景图像中目标相对背景的位置变化，确定全景图像中所述目标为检测到的用户；根据用户在全景图像中的位置，以及全景图像的长度与显示屏圆周长之间的预设关系，确定用户相对显示屏圆周的位置；

所述根据用户位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述显示屏是否处于半屏显示模式，包括：在显示屏圆周上获取对应全景图像一端用户的位置与音频设备的中心位置的第二连线和在显示屏圆周上获取对应全景图像另一端用户的位置与音频设备中心位置的第三连线；获取第二连线与第三连线之间的第一夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距离，确定所述第一夹角在水平面上的第一投影角；根据所述第一投影角确定所述显示屏是否处于半屏显示模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像头模组包括至少一个全景摄像头或至少一组双目摄像头或具有多个摄像头的摄像头球形阵列。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述显示方向包括所述音频设备的中心位置与半屏显示区域的圆弧中心位置的第一连线所指示的显示位置的方向；其中，所述音频设备的中心位置位于所述音频设备的空间中垂线上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一投影角确定所述显示屏是否处于半屏显示模式，包括：

在所述第一投影角大于预设角度时，确定所述显示屏处于全屏显示模式；

在所述第一投影角不大于预设角度时，确定所述显示屏处于半屏显示模式。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在确定处于半屏显示模式时，确定所述半屏显示区域的显示方向相对所述用户位置的补偿角度，包括：

获取第一夹角的角平分线和所述第一连线之间的第二夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距离，确定所述第二夹角在水平面上的第二投影角为所述半屏显示区域的显示方向相对所述用户位置的补偿角度。

6.一种音频设备定向显示装置，所述音频设备包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，所述显示屏可相对音频设备转动，所述装置包括：

检测单元，用于响应于获取的启动信号，启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置；

判断单元，用于根据用户位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述显示屏是否处于半屏显示模式；

计算与调整单元，用于在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域的显示方向相对所述用户位置的补偿角度，并调整所述半屏显示区域的显示方向，以使得所述补偿角度为零；

所述启动所述摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置，包括：利用摄像头模组进行连续拍照，获取以所述音频设备的中心位置为中心的全景图像；根据不同时刻的全景图像中目标相对背景的位置变化，确定全景图像中所述目标为检测到的用户；根据用户在全景图像中的位置，以及全景图像的长度与显示屏圆周长之间的预设关系，确定用户相对显示屏圆周的位置；

所述根据用户位置与所述音频设备的中心位置之间的关系，确定所述显示屏是否处于半屏显示模式，包括：在显示屏圆周上获取对应全景图像一端用户的位置与音频设备的中心位置的第二连线和在显示屏圆周上获取对应全景图像另一端用户的位置与音频设备中心位置的第三连线；获取第二连线与第三连线之间的第一夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直距离，确定所述第一夹角在水平面上的第一投影角；根据所述第一投影角确定所述显示屏是否处于半屏显示模式。