[发明专利]一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备

说明书

本发明公开一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备。音频设备包括摄像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，显示屏可相对音频设备转动；本发明的方法包括：响应于获取的启动信号，启动摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置；根据用户位置与音频设备的中心位置之间的关系，确定显示屏是否处于半屏显示模式；在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域的显示方向相对用户位置的补偿角度，并调整半屏显示区域的显示方向，以使得补偿角度为零。本发明可以基于用户位置与音频设备的中心位置之间的位置关系确定在为半屏显示时，调整显示方向，使显示方向相对用户位置的补偿角度为零，保证多用户都处于音频设备的显示区域内，提升视觉体验。

技术领域

本发明涉及一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备。

背景技术

随着生活水平的提高，智能家居越来越多的出现在人们的日常生活中， 而智能音频设备作为其中的一类产品广受大众欢迎。市场上的一些智能音频 设备，例如智能音箱大多设置有显示屏，显示屏不仅可以用于显示相关信息， 还可以通过触控显示屏实现智能音箱的人机交互控制。

目前，只有少数智能音频设备的显示屏的是可以跟踪用户进行定向显示 的，例如在用户位置发生变化时，设备的显示屏可以自动跟踪用户，调整显 示屏的显示方向。但智能音频设备现有的定向显示仅能够跟踪单个用户，对 于多人交互使用的情况，智能音频设备的显示功能仍然有待加强。

发明内容

本发明提供了一种音频设备定向显示方法、装置和音频设备，以解决现 有音频设备无法适用于多人交互使用情况下的定向显示的问题。

本发明的一个方面提供了一种音频设备定向显示方法，音频设备包括摄 像头模组和呈圆周分布在音频设备侧面的显示屏，显示屏可相对音频设备转 动，本发明的方法包括：响应于获取的启动信号，启动摄像头模组进行全景 拍摄以检测用户位置；根据用户位置与音频设备的中心位置之间的关系，确 定显示屏是否处于半屏显示模式；在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显 示区域的显示方向相对用户位置的补偿角度，并调整半屏显示区域的显示方 向，以使得补偿角度为零。

优选地，摄像头模组包括至少一个全景摄像头或至少一组双目摄像头或 具有多个摄像头的摄像头球形阵列。

优选地，显示方向包括音频设备的中心位置与半屏显示区域的圆弧中心 位置的第一连线所指示的显示位置的方向；其中，音频设备的中心位置位于 音频设备的空间中垂线上。

优选地，启动摄像头模组进行全景拍摄以检测用户位置，包括：利用摄 像头模组进行连续拍照，获取以所述音频设备的中心位置为中心的全景图像； 根据不同时刻的全景图像中目标相对背景的位置变化，确定全景图像中所说 目标为检测到的用户；根据用户在全景图像中的位置，以及全景图像的长度 与显示屏圆周长之间的预设关系，确定用户相对显示屏圆周的位置。

优选地，根据用户位置与音频设备的中心位置之间的关系，确定显示屏 是否处于半屏显示模式，包括：在显示屏圆周上获取对应全景图像一端用户 的位置与音频设备的中心位置的第二连线和在显示屏圆周上获取对应全景图 像另一端用户的位置与音频设备中心位置的第三连线；获取第二连线与第三 连线之间的第一夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平 距离和垂直距离，确定第一夹角在水平面上的第一投影角；根据第一投影角 确定所述显示屏是否处于半屏显示模式。

优选地，根据第一投影角确定所述显示屏是否处于半屏显示模式，包括： 在第一投影角大于预设角度时，确定显示屏处于全屏显示模式；在第一投影 角不大于预设角度时，确定显示屏处于半屏显示模式。

优选地，在确定处于半屏显示模式时，确定半屏显示区域的显示方向相 对用户位置的补偿角度，包括：获取第一夹角的角平分线和第一连线之间的 第二夹角，并根据音频设备的中心位置与显示屏圆周之间的水平距离和垂直 距离，确定第二夹角在水平面上的第二投影角为半屏显示区域的显示方向相 对用户位置的补偿角度。