[发明专利]一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统

说明书

一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其中包括踏板、弹簧、第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块、第二电机、电控单元、电控线路、ABS/ESP模块以及各种液压元件。第一运动模块是由丝杠、丝杠螺母、第一电机组成。第二运动模块是由丝杠螺母、齿轮、电磁离合器、齿条构成。第三运动模块是由蜗杆、涡轮以及齿条结构组成。其中第一电机可以作为发电机获取驾驶员的制动信号，也可以作为电动机用于提供制动力来实现制动失效保护，该电子液压制动系统用第一电机取代了传感器，节省了制造成本；踏板与液压缸的机械连接以及双电机的两条主液压管路均可以防止制动失效，从而大大提升了汽车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车制动技术领域，尤其是一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统。

背景技术

电子液压制动系统（EHB）是线控制动的一种，驾驶员踩下踏板，不需要机械连接把驾驶员踩踏板的力传递给制动盘或制动鼓。其原理是通过踏板力传感器以及位移传感器等装置来获得驾驶员的制动意图，然后根据驾驶员的制动意图采用电机来提供制动力。

现在大部分电子制动液压系统由制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元、控制单元、传感器等部分组成。现有的电子液压制动系统多采用单电机单液压管路，当电机失效或者液压管路出现问题制动系统就会失效，安全性差。所以需要我们对原有的液压制动系统进行改进。比如采用双电机电子液压制动系统，当其中一个电机失效时，另一个电机会及时提供制动力为车辆提供失效保护。

专利申请号为201410008403.0的一种双电机驱动的电子液压制动系统。其中采用了双电机来实现制动失效保护。制动失效一般是由于液压管路液位不足以及液压管路进入空气引发的。连接制动主缸的主液压管路，由于长期受到较高的压力，它是引起制动失效的主要部件。上述专利双电机共用了一条液压管路，一旦液压管路出现问题就不能实现制动保护。本发明采用双电机用来防止电机失效，通过双主液压管路防止液压管路液位不足以及液压管路进入空气引发的制动失效。现在大部分的电子液压制动系统都采用了各种复杂的传感器，成本高、安装复杂。我们可以根据电机的特性，通过电机可以获得电磁信号，用来取代繁多的传感器，节约成本。

发明内容

针对现有技术的上述问题本发明提出了一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，通过其中一个电机来获得驾驶员制动意图省去了各种传感器。实现了双电机双主液压管路设计，使整个电子液压制动系统更安全，成本更低。

本发明可以通过以下技术方案来实现：一种基于电机获取制动意图的电子液压制动系统，其中包括踏板、弹簧、第一运动模块、第二运动模块、第三运动模块、第二电机、电控单元、电控线路、AD转换器以及各种液压元件。所述第一运动模块是由丝杠、丝杠螺母和第一电机组成。第二运动模块是由丝杠螺母、齿轮、电磁离合器、齿条构成。第三运动模块是由蜗杆、涡轮以及齿条结构组成。液压元件包括液压缸、电磁阀、液压管路、各轮缸。

在制动时驾驶员踩下踏板，踏板运动通过所述第一运动模块传递给第一电机，其中踏板与丝杠相连，丝杠的直线运动转化成丝杠螺母的转动，其中丝杠螺母与电机转子固定连接，电机转子转动。此时所述第一电机发电，产生感应电动势，产生的模电信号通过AD转换器转换成数电信号传递给电控单元。所述第一电机既可作为发电机又可以作为电动机来使用；作为发电机使用时可用来获取驾驶员的制动信号，作为电动机时用来实现失效保护。

所述第二电机提供制动力时所述电磁离合器使主轴与所述齿轮断开，所述第一电机和所述踏板不能提供制动力；所述第二电机失效时所述电磁离合器使主轴与所述齿轮连接，由所述第一电机和所述踏板提供制动力。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：（1）上述第一电机即可作为发电机又可以作为电动机来使用，其特征在于作为发电机使用时可以用来获取驾驶员的制动信号，省去了复杂的传感器，降低了成本。

（2）采用电磁离合器来控制第一电机和踏板制动力的传递，避免了踏板运动与第二电机的相互干涉，防止出现制动力提供不准确的现象。