[发明专利]一种自恢复触发机构

权利要求书

1.一种自恢复触发机构，其特征在于，所述机构包括：机壳、转轮、第一凯夫拉绳、复位弹簧、记忆合金丝、拉块、第二凯夫拉绳、电极、二级摆臂复位扭簧、二级摆臂、限位销、限位臂扭簧、限位臂、一级摆臂复位扭簧以及一级摆臂；

所述转轮通过第一转动连接件安装于所述机壳上，所述转轮外边缘设置有凯夫拉绳连接柱，所述转轮一端连接所述第一凯夫拉绳的一端，所述第一凯夫拉绳的另一端连接复位弹簧；所述转轮另一端连接所述第二凯夫拉绳的一端，所述第二凯夫拉绳的另一端通过所述拉块压接所述记忆合金丝的一端并连接所述电极，所述记忆合金丝的另一端固定于所述机壳底部；所述记忆合金丝为拉簧或压簧结构；

所述转轮轴心位置处设置有第一解锁凸台，所述第一解锁凸台搭接所述一级摆臂的自由端，所述一级摆臂的旋转轴心端通过第二转动连接件安装于所述机壳上；所述第二转动连接件位置处安装所述一级摆臂复位扭簧；所述一级摆臂的旋转轴心端外圆面上设置有限位切口，所述限位切口与所述限位臂一端接触；所述限位臂通过销轴安装于所述机壳上，所述限位臂扭簧安装在所述销轴孔内；

所述一级摆臂的旋转轴心端设置有用于限位所述二级摆臂的第二解锁凸台，所述二级摆臂的旋转轴心端通过销轴安装于所述机壳上，所述二级摆臂复位扭簧安装在所述二级摆臂的销轴端，所述二级摆臂的自由端搭在所述一级摆臂的所述第二解锁凸台上；所述限位销安装于所述机壳上，用于对所述二级摆臂的转动角度进行限位。

2.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述第一转动连接件为所述转轮中心位置处设置的第一销轴。

3.根据权利要求1所述的机构，其特征在于：所述转轮外边缘上间隔90°相对位置处设置所述凯夫拉绳连接柱，所述凯夫拉绳连接柱用于设定所述转轮转动角度的限位，以及连接固定凯夫拉绳。

4.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第一解锁凸台形状为半圆柱或者特定角度的扇形；所述特定角度与解锁旋转角度对应。

5.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述第二转动连接件为所述一级摆臂的旋转轴心处设置的第二销轴。

6.根据权利要求5所述的机构，其特征在于，所述第二解锁凸台形状为半圆柱或者特定角度的扇形；所述特定角度与解锁旋转角度对应。

7.根据权利要求5所述的机构，其特征在于：所述一级摆臂解锁后顺时针转动，所述限位切口转动到所述限位臂位置时，所述限位臂卡在所述限位切口处，实现所述一级摆臂逆时针转动；当所述一级摆臂继续转动至第一预设角度时，与所述限位臂的旋转轴心外圆柱面接触，实现对所述限位臂顺时针转动时的限位。

8.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述一级摆臂解锁进行顺时针旋转时，所述一级摆臂上的所述第二解锁凸台同步进行转动，转动到第二预设角度时所述二级摆臂的自由端解锁，所述二级摆臂开始逆时针转动，转动到所述限位销位置处停止。

9.根据权利要求1所述的机构，其特征在于，所述二级摆臂的旋转轴心端上设置有接口转轴，所述接口转轴用于触发解锁所述自恢复触发机构与外接分离机构。