[发明专利]一种自恢复触发机构

说明书

本发明实施例公开了一种自恢复触发机构，其中，所述机构由按照预设连接关系连接的机壳、转轮、凯夫拉绳、复位弹簧、记忆合金丝、拉块、电极、二级摆臂复位扭簧、二级摆臂、限位销、限位臂扭簧、限位臂、一级摆臂复位扭簧以及一级摆臂组成，该自恢复触发机构工作时，无需借助其他工装即可实现自恢复功能可再次使用，从而实现触发机构的重复使用。

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种自恢复触发机构。

背景技术

航天任务中连接分离环节较多，实现航天器部件间的解锁和分离功能机构称为连接分离机构，各种连接分离系统中的关键部件。连接分离机构既要保证发射阶段的分离也要保证航天器及载荷在轨运行阶段的可靠连接与分离释放。目前火工分离技术运用广泛，但是火工分离装置的分离冲击强烈、附加污染明显、不可重复使用和可测试性若等不足，严重限制了其在类似相机、挠性天线、激光设备等精密载荷的低冲击、高精度分离任务中的应用，无法适应后续越来越多的多重复性、宽预载、低冲击要求的高精尖飞行器的空间任务。因此面向未来可重复性低冲击特点的非火工分离技术应运而生，非火工连接分离技术弥补了火工分离技术冲击大，污染明显，不可重复使用等缺点，所以非火工分离技术亟待大力发展。

针对非火工分离机构低冲击的连接分离需求，如只依靠分离机构本身实现既要大承载，还需低冲击的功能难度较大，所以通过设置触发机构可实现较小解锁力即可对承载的解锁机构进行触发作动，从源头实现了低冲击的分离需求。另外，目前大承载非火工解锁装置需通过借助专用工装或者人工手动操作才可实现重复使用，所以在轨实现多次重复使用时额外增加了相关的机构，损失了发射重量指标的同时，额外增加的机构对可靠性也有一定的影响，所以现行非火工分离机构存在诸多不足。

可见，目前迫切需要本领域技术人员提供一种可重复使用的自恢复触发机构。

发明内容

本发明实施例提供一种自恢复触发机构，以解决现有技术中存在的上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

本发明实施例提供了一种自恢复触发机构，其中，所述机构包括：机壳，转轮，第一凯夫拉绳，复位弹簧，记忆合金丝，拉块，第二凯夫拉绳，电极，二级摆臂复位扭簧，二级摆臂，限位销，限位臂扭簧，限位臂，一级摆臂复位扭簧以及一级摆臂；

所述转轮通过第一转动连接件安装于所述机壳上，所述转轮外边缘设置有凯夫拉绳连接柱，所述转轮一端连接所述第一凯夫拉绳的一端，所述第一凯夫拉绳的另一端连接复位弹簧；所述转轮另一端连接所述第二凯夫拉绳的一端，所述第二凯夫拉绳的另一端通过所述拉块压接所述记忆合金丝的一端并连接所述电极，所述记忆合金丝的另一端固定于所述机壳底部；其中，记忆合金丝可设计为多种构型用于结构，如设计为拉簧、压簧等形式。

所述转轮轴心位置处设置有第一解锁凸台，所述第一解锁凸台搭接所述一级摆臂的自由端，所述一级摆臂的旋转轴心端通过第二转动连接件安装于所述机壳上；所述第二转动连接件位置处安装所述一级摆臂复位扭簧；所述一级摆臂的旋转轴心端外圆面上设置有限位切口，所述限位切口与所述限位臂一端接触；所述限位臂通过销轴安装于所述机壳上，所述限位臂扭簧安装在所述销轴孔内；

所述一级摆臂的旋转轴心端设置有用于限位所述二级摆臂的第二解锁凸台，所述二级摆臂的旋转轴心端通过销轴安装于所述机壳上，所述二级摆臂复位扭簧安装在所述二级摆臂的销轴端，所述二级摆臂的自由端搭在所述一级摆臂的所述第二解锁凸台上；所述限位销安装于所述机壳上，用于对所述二级摆臂的转动角度进行限位。

优选地，所述第一转动连接件为所述转轮中心位置处设置的第一销轴。

优选地，所述转轮外边缘上间隔90°相对位置处设置所述凯夫拉绳连接柱，所述凯夫拉绳连接柱用于设定所述转轮转动角度的限位，以及连接固定凯夫拉绳。

优选地，所述第一解锁凸台形状为半圆柱或者特定角度的扇形；所述特定角度与解锁旋转角度对应。