[发明专利]一种智能超声波清洗机

权利要求书

1.一种智能超声波清洗机，其特征在于包括储液槽(5)、进水槽(23)、清洗槽(2)、溢流槽(3)、循环泵(8)、超声波发生器(6)、超声波换能器(11)；进水槽(23)、清洗槽(2)、溢流槽(3)依次邻接，进水槽(23)与清洗槽(2)之间设有清洗槽进水孔(21)，循环泵(8)的进水管路连接储液槽(5)，出水管路连接进水槽(23)，将储液槽(5)中的清洗液泵入进水槽(23)，进水槽(23)中的液体通过清洗槽进水孔(21)流入清洗槽(2)；超声波换能器(11)贴装清洗槽(2)上，超声波发生器(6)与超声波换能器(11)相连，输出高频交流电以驱动超声波换能器(11)产生超声波，振动清洗槽(2)，实现超声波清洗，溢流槽(3)与清洗槽(2)的邻接面低于清洗槽进水孔(21)的高度，超声清洗过程中，表面浮油到达溢流槽(3)与清洗槽(2)的邻接面的上沿时，溢流至溢流槽(3)，溢流槽(3)设有溢流槽下水口，通过管道与储液槽(5)相连，用于向储液槽(5)内排液。

2.根据权利要求1所述的一种智能超声波清洗机，其特征在于还包括清洗槽光栅传感器(22)、清洗槽液位控制器(16)、储液槽液位控制器(17)、电控箱(18)、光电蜂鸣器、机械手，清洗槽光栅传感器(22)发射端和接收端对称安装在清洗槽顶端两侧；电控箱(18)控制循环泵(8)、超声波发生器(6)和超声波换能器(11)均处于关机状态，储液槽液位控制器(17)检测储液槽(5)的液位，当储液槽(5)低于工作液位时，储液槽液位控制器(17)向光电蜂鸣器发出控制信号，报警提醒操作人员向储液槽(5)加清洗液，储液槽(5)达到工作液位后，储液槽液位控制器(17)向电控箱(18)反馈一个开关信号至电控箱(18)；电控箱(18)控制循环泵(8)向清洗槽(2)抽液，清洗槽液位控制器(16)检测清洗槽(2)的液位，当清洗槽(2)液位达到工作液位后，洗槽液位控制器(16)向电控箱(18)反馈一个开关信号，电控箱(18)控制清洗机处于待机状态，机械手用于抓取移动待清洗工件，清洗槽光栅传感器(22)感应到待清洗工件进入清洗槽(2)内后，发出反馈信号至电控箱(18)，电控箱(18)启动超声波发生器(6)和超声波换能器(11)，同时，控制循环泵(8)停止工作，清洗完成后，电控箱(18)重新启动循环泵(8)开始工作，同时关闭超声波发生器(6)和超声波换能器(11)，恢复循环。

3.根据权利要求2所述的一种智能超声波清洗机，其特征在于所述电控箱(18)包括超声波清洗继电器(KA1)、清洗槽循环补水继电器(KA2)、清洗槽工件检测继电器(KA4)、清洗槽低液位继电器(KA5)、储液槽低液位继电器(KA6)、手自动控制中间继电器(KA10)、熔断器(FU1)、手动指示灯(101)，自动指示灯(102)，欠液指示灯(103)、急停开关(SB1)；

熔断器(FU1)的一端连接电源正极，另一端通过急停开关(SB1)同时连接手自动控制中间继电器KA10的常开触点和常闭触点，手自动控制中间继电器(KA10)的常开触点串联手动指示灯(101)至电源负极，手自动控制中间继电器(KA10)的常闭触点的另一端记为公共端，所述公共端并联连接多路控制电路至负极；

第一控制电路为：清洗槽低液位继电器(KA5)、储液槽低液位继电器(KA6)的常闭触点并联连接后与连接欠液指示灯(103)串联；

第二控制电路为：储液槽液位控制器(17)作为一个开关与储液槽低液位继电器(KA6)的线圈串联；

第三控制电路为：清洗槽液位控制器(16)作为一个开关与清洗槽低液位继电器(KA5)的线圈串联；

第四控制电路为：第一光栅传感器(22)作为一个开关与清洗槽工件检测继电器(KA4)的线圈串联；

第五控制电路为：储液槽低液位继电器(KA6)的常开触点、清洗槽工件检测继电器(KA4)的常闭触点、清洗槽循环补水继电器(KA2)的线圈依次串联；

第六控制电路为：清洗槽低液位继电器(KA5)的常开触点、清洗槽工件检测继电器(KA4)的常开触点、超声波清洗继电器(KA1)的线圈依次串联。