[发明专利]一种智能超声波清洗机

说明书

本发明涉及了一种智能超声波清洗机，在传统超声波清洗槽基础上，添加一套溢流槽、储液槽和循环泵，利用循环泵将储液槽的清洗液通过进出水管路连续向清洗槽内加清洗液，将清洗槽液面的浮油吹扫溢流至储液槽内，始终保持清洗槽液面没有浮油，避免工件提出水面时造成二次污染；所述智能超声波清洗机通过机械手配合，采用远程操控，其中控制模式分为手动和自动控制模式，所述自动控制模式通过光栅传感器输出信号控制，清洗槽和风机吹水槽槽口位置均设置双位光栅传感器，通过光栅感应输出控制超声清洗和风机吹风。本发明专用于智能制造生产线中使用，解决了机械零部件内外表面的机械加工油、浮沉、切削液等污物的清洁问题，并能连续批量清洗机加工工件，起到了节能和减少有关设备使用率的作用。

技术领域

本发明涉及机械加工工件清洗领域，尤其涉及一种用于智能生产线清洗机械零部件内外表面的机械加工油、浮油、切削液等污物的智能超声波清洗机。

背景技术

在工业智能生产线上，要对数控机床所加工的工件进行清洗，由于其数量多种类各异等因素，导致清洗设备无法对其进行有效快速的清洗。通常采用超声波清洗，由于超声波是在整个液体中传播和本身的物理作用，对形状各异、多缝隙的物体具有有效的清洗效果。

现有超声波清洗技术不足之处在于，操作不方便，将工件置入取出清洗槽、风机吹水槽均需人工进行，去除表面的加工油和切削液等，但所需清洗人员较多，效率较低，不利于批量生产，自动化程度低，费力耗时，需要加以改进。

在目前各领域所用清洗机中，种类繁多，形式各异，清洗的对象也各有不同，但这些不同种类的清洗机归于一点就是没有形成智能清洗，没有形成循环溢流自动吹扫浮油技术、光栅传感技术、PLC电气自动控制技术和低液位保护的有机结合，同时由于智能制造的兴起，推动了智能清洗机的发展。

发明内容

本发明的技术解决问题是：提供一种智能超声波清洗机，在现有的超声波清洗槽基础上，添加一套溢流槽、储液槽和循环泵，利用循环泵将储液槽的清洗液通过进出水管路连续向清洗槽内加清洗液，将清洗槽液面的浮油吹扫溢流至储液槽内，始终保持清洗槽液面没有浮油，避免工件提出水面时造成二次污染。

本发明的技术解决方案是：一种智能超声波清洗机，包括储液槽、进水槽、清洗槽、溢流槽、循环泵、超声波发生器、超声波换能器；进水槽、清洗槽、溢流槽依次邻接，进水槽与清洗槽之间设有清洗槽进水孔，循环泵的进水管路连接储液槽，出水管路连接进水槽，将储液槽中的清洗液泵入进水槽，进水槽中的液体通过清洗槽进水孔流入清洗槽；超声波换能器贴装清洗槽上，超声波发生器与超声波换能器相连，输出高频交流电以驱动超声波换能器产生超声波，振动清洗槽，实现超声波清洗，溢流槽与清洗槽的邻接面低于清洗槽进水孔的高度，超声清洗过程中，表面浮油到达溢流槽与清洗槽的邻接面的上沿时，溢流至溢流槽，溢流槽设有溢流槽下水口，通过管道与储液槽相连，用于向储液槽内排液。

所述智能超声波清洗机还包括清洗槽光栅传感器、清洗槽液位控制器、储液槽液位控制器、电控箱、光电蜂鸣器、机械手，清洗槽光栅传感器发射端和接收端对称安装在清洗槽顶端两侧；电控箱控制循环泵、超声波发生器和超声波换能器均处于关机状态，储液槽液位控制器检测储液槽的液位，当储液槽低于工作液位时，储液槽液位控制器向光电蜂鸣器发出控制信号，报警提醒操作人员向储液槽加清洗液，储液槽达到工作液位后，储液槽液位控制器向电控箱反馈一个开关信号至电控箱；电控箱控制循环泵向清洗槽抽液，清洗槽液位控制器检测清洗槽的液位，当清洗槽液位达到工作液位后，洗槽液位控制器向电控箱反馈一个开关信号，电控箱控制清洗机处于待机状态，机械手用于抓取移动待清洗工件，清洗槽光栅传感器感应到待清洗工件进入清洗槽内后，发出反馈信号至电控箱，电控箱启动超声波发生器和超声波换能器，同时，控制循环泵停止工作，清洗完成后，电控箱重新启动循环泵开始工作，同时关闭超声波发生器和超声波换能器，恢复循环。