[发明专利]一种轿厢平层及位置检测系统

权利要求书

1.一种轿厢平层及位置检测系统，包括电梯井（1）、控制柜（2）和轿厢（3），所述电梯井（1）的井壁上安装有沿所述电梯井（1）高度方向排布的导轨（4），所述电梯井（1）的顶部安装有用于牵引所述轿厢（3）沿所述导轨（4）作纵向运动的曳引机（5），其特征在于所述导轨（4）上对应每个楼层的位置均安装有阶梯式隔板（6），所述轿厢（3）上安装有与所述控制柜（2）电连接的楼层感应器（7），所述楼层感应器（7）为凹口能适应所述阶梯式隔板（6）的叉形结构，所述楼层感应器（7）的两侧叉枝上安装有若干对射式光电传感器，且划分为平层检测模组ELD（8）和位置检测模组FLD（9），所述阶梯式隔板（6）依据实际楼层数划分纵区，其中一纵区为平层检测区域（10），剩余纵区为位置检测区域（11），所述平层检测区域（10）设置有若干沿所述阶梯式隔板（6）的长度方向排布的斜梳齿（12），所述位置检测区域（11）设置有若干长短不一的板条（13）。

2.根据权利要求1所述的一种轿厢平层及位置检测系统，其特征在于所述板条（13）的数量与所述位置检测模组FLD（9）的光电传感器数量相同。

3.根据权利要求2所述的一种轿厢平层及位置检测系统，其特征在于所述阶梯式隔板（6）划分的各纵区的中心均处于同一水平线上。

4.根据权利要求3所述的一种轿厢平层及位置检测系统，其特征在于所述平层检测模组ELD（8）的光电传感器数量为两个或两个以上。

5.根据权利要求4所述的一种轿厢平层及位置检测系统，其特征在于所述该系统的平层检测与再平层控制实现流程如下：

（1）、定义平层检测区域的斜梳齿总长度为L，与水平形成的角度为α，单个梳齿长度为M，梳齿数量为K，平层检测模组ELD的光电传感器个数为T以及光电传感器之间的距离值为H；

（2）、当电梯将达到目的层时开始降速，对应的阶梯式隔板的平层检测区域滑入楼层检测感应器的凹口处，且区域内的斜梳齿被平层检测模组ELD的光电传感器所扫描而形成平层编码脉冲，其中，平层检测模组ELD的每个光电传感器均单独输出一路平层编码脉冲；

（3）、当平层检测模组ELD计算出的平层编码脉冲数为时，继续爬行，直至平层检测模组ELD所有的光电传感器均被遮挡，此时则判定轿厢处于该楼层的平层位置；

（4）、当电梯处于平层位置并在装载或卸载状态时，楼层感应器与阶梯式隔板因负重变化而发生相对位移，让平层检测模组ELD的某部分光电传感器不被遮挡，控制柜则控制电梯上行或下行，让轿厢重新恢复至平层状态，使得平层检测模组ELD的所有光电传感器重新被遮挡。

6.根据权利要求5所述的一种轿厢平层及位置检测系统，其特征在于所述步骤1的梳齿数量K的数值为大于二的奇数。

7.根据权利要求3所述的一种轿厢平层及位置检测系统，其特征在于所述该系统的轿厢位置检测的实现流程如下：

（1）、定义楼层数为L、位置检测区域的板条数量与位置检测模组FLD的光电传感器数量为N，各个长短不一的板条划分为P₁、P₂、P₃···P_N，位置检测模组FLD的光电传感器划分为FLD₁、FLD₂、FLD₃···FLD_N；

（2）、以的方式将各个板条进行排列组合，构成信息总表，在信息总表中挑选出L条数据信息与各楼层号相匹对，构成楼层信息表；

（3）、以楼层信息表的楼层号将各阶梯式隔板安装在对应楼层位置，每个阶梯式隔板以相应的数据信息排列位置检测区域内各长短不一的板条位置；

（4）、在电梯爬行至平层位置时，阶梯式隔板的位置检测区域滑入楼层检测感应器的凹口处，位置检测模组FLD的光电传感器扫描位置检测区域内的各个板条，形成N路的位置编码脉冲；

（5）、对比各路位置编码脉冲的电平变换时间，以时序先后的方式进行排列，而每路位置编码脉冲代表一个独立的板条，从而测出该阶梯式隔板所携带的楼层信息，得到轿厢当前楼层位置。

8.根据权利要求1所述的一种轿厢平层及位置检测系统，其特征在于所述楼层感应器（7）安装在所述轿厢（3）的顶部。