[发明专利]一种轿厢平层及位置检测系统

说明书

本发明公开了一种轿厢平层及位置检测系统，包括电梯井、控制柜和轿厢，电梯井的井壁上安装有导轨，电梯井的顶部安装有用于牵引轿厢的曳引机，导轨上对应每个楼层的位置均安装有阶梯式隔板，轿厢上安装有楼层感应器，楼层感应器上安装有若干对射式光电传感器，且划分为平层检测模组ELD和位置检测模组FLD，取代原电梯的平层感应器和再平层感应器，并能实现电梯轿厢的平层控制和位置检测，而本系统可独立于编码器工作，确保电梯发生打滑或断电等异常情况时，控制柜能够快速平层，并重新确认轿厢的绝对位置，具有结构简单、可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及电梯楼层检测以及平层调节领域，特别是一种轿厢平层及位置检测系统。

背景技术

目前电梯行业平层检测应用技术中一般会使用井道隔板(或磁铁)以及轿顶平层感应器实现电梯平层，具体而言，是通过在井道的导轨上加装隔板(或磁铁)遮挡(靠近)安装在轿顶上的光电传感器，使控柜得到轿厢平层的信号，同时在平层感应器上下适当的位置各加装一个类似的传感器(再平层传感器)，即可实现电梯停止后，在装载或卸载期间(负重量改变)进行校正轿厢停止位置的再平层功能，其中，平层原理是控柜得到轿厢平层的信号后进入爬行运行，并通过计数曳引机编码器脉冲数实现精确平层；再平层是当电梯停止后在装载或卸载期间，牵引绳延长或缩短，导致上/下再平层传感器失去检测信号，控制柜即可获得轿厢下沉/上浮的信息，从而发出再平层指令，直至重新获得两个再平层传感器检测信号，而日常运行，轿厢的楼层信息是通过微机实时读取曳引机的增值编码器配合程序内部储存的层高(调试获得)表进行查表判定，但该方案存在以下缺点：

1、控柜需要3个传感器与曳引机编码器配合才能完成平层和再平层功能，且电梯的平层装置依赖曳引机编码器工作，一旦曳引机的编码器出现异常情况，轿厢的平层精度亦无法得到保证。

2、无法获得轿厢的绝对位置——即所处楼层，若发生断电或者打滑等异常情况，控柜就会丢失轿厢的楼层信息，此时，电梯只能慢速行驶至端站，通过井道端站的极限传感器重新获得轿厢楼层信息，电梯重新确认位置不仅花费时间，在发生困人事件时，由于需要长时间慢速运行寻找位置，还会引起被困人员不必要的恐慌，特别是消防梯或者提升高度高的高速梯，在发生错层后，不允许通过井道端站的极限传感器重新确认轿厢楼层信息，目前的技术，是利用在限速器加装的SIE系统(增值编码器+电池)或SAE系统(绝对值编码器)，对轿厢的绝对位置进行记录和保存，为了保证产品在现场的高性能使用，对整套系统的质量要求与安装精度要求都很高。因此，现有技术在应对此种情况时，不仅极大的增加成本，还增加了系统的复杂度，理论上增加了系统故障率。

3、无法获得轿厢的移动方向，当电梯故障或曳引机编码器失效时，现有电梯的平层装置无法作为辅助用于紧急救援时轿厢的移动方向和平层精度的控制，特别是维护和救援不便的无机房系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种系统结构简单、节约成本、可靠性高的一种轿厢平层及位置检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种轿厢平层及位置检测系统，包括电梯井、控制柜和轿厢，所述电梯井的井壁上安装有沿所述电梯井高度方向排布的导轨，所述电梯井的顶部安装有用于牵引所述轿厢沿所述导轨作纵向运动的曳引机，所述导轨上对应每个楼层的位置均安装有阶梯式隔板，所述轿厢上安装有与所述控制柜电连接的楼层感应器，所述楼层感应器为凹口能适应所述阶梯式隔板的叉形结构，所述楼层感应器的两侧叉枝上安装有若干对射式光电传感器，且划分为平层检测模组ELD和位置检测模组FLD，所述阶梯式隔板依据实际楼层数划分纵区，其中一纵区为平层检测区域，剩余纵区为位置检测区域，所述平层检测区域设置有若干沿所述阶梯式隔板的长度方向排布的斜梳齿，所述位置检测区域设置有若干长短不一的板条。

所述板条的数量与所述位置检测模组FLD的光电传感器数量相同。

所述阶梯式隔板划分的各纵区的中心均处于同一水平线上。