[发明专利]一种车辆搬运器及其旋转夹持组件

说明书

本申请公开了一种车辆搬运器及其旋转夹持组件，其中，旋转夹持组件包括：基座、设置在基座上的两个夹持臂以及限位组件，其中两个夹持臂均设置在基座上，且与基座转动配合以用于对于车轮进行夹持抬升；限位组件设置在两个夹持臂之间，以在两个夹持臂向靠近彼此的方向旋转时对两个夹持臂进行限位。本申请通过在两个夹持臂之间设置限位组件，以在两个夹持臂相对彼此旋转时对两个夹持臂进行限位，从而可以防止两个夹持臂旋转碰撞到一起，从而可以提高夹持臂的旋转精度，从而增加其使用寿命。

技术领域

本申请涉及自动停车技术领域，特别涉及一种车辆搬运器及其旋转夹持组件。

背景技术

随着技术的发展，自动停车系统越来越多的开始被应用于日常生活中。在现有的自动停车系统，常常采用车辆搬运器进入汽车的车底后对汽车的车轮进行抬升，从而达到将整部汽车抬离地面的效果，然后通过车辆搬运器将汽车运输到预定的位置进行停车或者充电等。

现有的车辆搬运器，通常是将两个旋转夹持臂分别设置在车轮的两侧，通过两个旋转夹持臂向靠近彼此的方向旋转，从而在旋转夹持臂旋转的过程中将车轮抬离地面。在此过程中控制不当，常常会导致两个旋转夹持臂旋转后发生碰撞的问题

发明内容

本申请提供一种车辆搬运器及其旋转夹持组件，以解决现有技术中的在两个旋转夹持臂在对车轮进行旋转夹持的时候，两个夹持臂会发生碰撞的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车辆搬运器的旋转夹持组件，其中，所述旋转夹持组件包括：

基座；

两个夹持臂，设置在所述基座上，两个所述夹持臂均与所述基座转动配合以用于对于车轮进行夹持抬升；

限位组件，设置在所述两个夹持臂之间，以在所述两个夹持臂向靠近彼此的方向旋转时对所述两个夹持臂进行限位。

其中，所述限位组件包括限位框架，所述限位框架固定设置在所述基座上，所述限位框架的相对两侧分别对所述两个夹持臂进行限位。

其中，所述限位组件进一步包括第一感应器，所述第一感应器设置在所述限位框架上以用于感应对所述夹持臂的位置，进而在所述夹持臂旋转到预设的位置时控制所述夹持臂停止旋转。

其中，所述第一感应器的数量为至少两个，所述限位框架的相对两侧分别设置有容置槽，两个所述第一感应器分别设置在所述限位框架相对两侧的所述容置槽内；其中每一所述容置槽靠近其所述对应的所述夹持臂的一侧均设置有第一开口，所述第一感应器通过所述第一开口对所述夹持臂的位置进行感应。

其中，每一所述夹持臂上均设置有凸起部，通过旋转所述夹持臂以使得所述起部至少部分插设于所述第一开口内，所述第一感应器通过感应所述凸起部插入所述第一开口的深度以判断所述夹持臂是否到达所述预设的位置。

其中，每一所述夹持臂均包括：与所述基座转动配合的旋转部和与所述旋转部铰接的夹持部；其中，所述旋转部和所述夹持部通过转轴铰接，所述转轴贯穿所述旋转部和所述夹持部的部分为所述凸起部。

其中，所述旋转部设置有第一梳齿部，所述夹持部设置有与所述第一梳齿部相匹配的第二梳齿部，所述第一梳齿部与所述第二梳齿部相互交错插设。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是提供一种车辆搬运器，所述车辆搬运器包括搬运器主体部和如前文所述的旋转夹持组件，所述旋转夹持组件设置在所述搬运器主体部的一侧，所述搬运器主体部的相对两侧设置有多个所述旋转夹持组件以用于对车辆进行抬升运输。