[发明专利]电动叉车用双方向盘电控系统

说明书

本发明公布一种电动叉车用双方向盘电控系统，属于工程机械新能源控制技术领域。包括主方向盘、副方向盘和电子控制单元，以及向电子控制单元供电的蓄电池；电子控制单元连接有角度传感器、主方向盘电位计、副方向盘电位计和显示屏；角度传感器安装在电动叉车的转向轮上，主方向盘电位计安装在主方向盘上，副方向盘电位计安装在副方向盘上；所子控制单元还连接有电磁阀，电磁阀控制连接电动叉车的转向油缸。本发明节能性好：将转向系统与工作装置分离，可提高作业效率，降低能耗；操作更符合人机工程：引入方向电位计控制转向，使得操控性更强，驾驶更为舒适。

技术领域

本发明涉及一种行走机械控制技术，具体涉及一种电动叉车用双方向盘电控系统，属于工程机械新能源控制技术领域。

背景技术

叉车在全球已广泛地应用于农业生产和工业建设，是不可或缺的工程机械，传统内燃叉车因噪声大，污染严重等原因逐渐退出市场，取而代之的是电动叉车。虽然电动叉车控制技术日渐成熟，但是人们对电动叉车操作舒适性、节能降噪、和作业效率提出更高的要求，由于电动叉车作业时转向非常频繁，因此，对电动叉车转向控制技术提出更高的要求。

目前，电动叉车转向控制仍为传统的液压助力方向盘，能耗大、舒适性差。尽管采取各种控制方法降低系统能耗，提高舒适性，但仍然不能从根本上解决，如采用辅助手柄控制转向，该控制为控制角加速度，即，控制转向速度快慢，可在一定程度上提高舒适性，但控制精度不高，响应速度慢，同时故障排查仅仅停留在提示故障，并不能智能判断出故障的类型，排查故障的效率较为低下。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种电动叉车用双方向盘电控系统。本发明增设副方向，使用高性能电位计控制转向信号，当电动叉车进入副方向盘控制模式时，通过电子控制单元进行程序控制，由副方向盘和副方向盘电位计发出执行命令，通过控制三位四通比例电磁阀和转向油缸来实现整车转向。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种电动叉车用双方向盘电控系统，包括主方向盘、副方向盘和电子控制单元，以及向电子控制单元供电的蓄电池；所述电子控制单元连接有角度传感器、主方向盘电位计、副方向盘电位计和显示屏；所述角度传感器安装在电动叉车的转向轮上，主方向盘电位计安装在主方向盘上，副方向盘电位计安装在副方向盘上；所述电子控制单元还连接有电磁阀，电磁阀控制连接电动叉车的转向油缸。

其进一步是：所述蓄电池与电子控制单元之间连接有系统运行开关；电子控制单元上连接有系统运行指示灯。

所述系统运行开关、系统运行指示灯和副方向盘安装在电动叉车的驾驶座的右侧。

所述电子控制单元型号为XCMG101；所述系统运行开关用导线连接电子控制单元的DI1端；所述角度传感器用导线连接电子控制单元的+5V和AI1端；所述主方向盘电位计用导线连接电子控制单元的+5V、AI2和GND端；所述副方向盘电位计用导线连接电子控制单元的5V、AI3和GND端；所述显示屏用导线连接电子控制单元的R、T和GND端；所述系统运行指示灯用导线连接电子控制单元的DO10端；所述电磁阀的控制端用导线连接电子控制单元的DO1、DO2端。

所述电子控制单元的电源输入口BAT+端与蓄电池的正极用导线相连接，电子控制单元的接地端GND用导线搭铁；蓄电池的负极用导线搭铁。

所述电磁阀为三位四通比例电磁阀；所述转向油缸包括转向油缸C、转向油缸D；所述电磁阀P口为进油口、T口为回油口，电磁阀A口与转向油缸C用油管相连接，电磁阀B口与转向油缸D口用油管相连接。

本发明的工作原理：系统自检通过后，首先判断方向盘优先级信号，当打开副方向盘运行开关，则整机由副方向盘控制，当关闭副方向盘运行开关，则整机由主方向盘控制；方向盘控制信号输入至电子控制单元，电子控制单元的输出端控制三位四通比例电磁阀，三位四通比例电磁阀控制转向油缸油路的通断，角度传感器实时监测整机当前转向角度，并反馈电子控制单元，实时计算出整机当前精确转向角度。