[发明专利]道路交通信号控制方法、系统、信号控制机及电子设备

权利要求书

1.一种道路交通信号控制方法，其特征在于，包括：

根据当前周期道路交叉口的交通参数，计算下一周期所述道路交叉口各相位的动态权重；

对各相位的动态权重分别进行归一化处理，得到各相位在下一周期的综合权重；

根据各相位在下一周期的综合权重，为各相位分配下一周期的绿灯时长。

2.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，所述根据当前周期道路交叉口的交通参数，计算下一周期所述道路交叉口各相位的动态权重，包括：

根据当前周期道路交叉口的交通参数，计算当前周期各相位的交通需求强度及交通供给能力；

计算当前周期各相位的交通需求强度与交通供给能力的比值，得到下一周期所述道路交叉口各相位的动态权重。

3.根据权利要求2所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，根据当前周期道路交叉口的交通参数，计算当前周期各相位的交通需求强度，包括：

计算当前周期各车道的交通需求强度；

将当前周期各相位中所有车道的交通需求强度分别相加，得到当前周期各相位的交通需求强度；

其中，根据如下公式计算当前周期各车道的交通需求强度：

式中：

I_L(t)是当前周期的第L车道的交通需求强度；

ω_n是将通过第L车道的第n种车型换算为标准车型的换算系数；

q_Ldn(t)是当前周期第L车道内转向为d、车型为n的过车数；

α_Ld是根据车道等级和转向对交通需求强度的修正系数。

4.根据权利要求2所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，根据当前周期道路交叉口的交通参数，计算当前周期各相位的交通供给能力，包括：

根据当前周期道路交叉口各车道的车头时距及天气条件，计算当前周期各车道的饱和车头时距；

根据当前周期各车道的饱和车头时距及天气条件，计算当前周期各相位的交通供给能力；

其中，根据如下公式计算当前周期各车道的饱和车头时距：

式中：

H_Lw(t)是当前周期w天气条件下第L车道的饱和车头时距；

w为至少一类天气类型；

γ是折减系数，0＜γ＜1，γ取值越接近1，饱和车头时距受当前周期的车头时距的影响越大；取值越接近于0，饱和车头时距受历史的车头时距的影响越大；

h_Lti是在第L车道当前周期的第i辆车的车头时距；

根据如下公式计算当前周期各相位的交通供给能力：

式中：

S_pw(t)是当前周期w天气条件下p相位的交通供给能力；

Δt_wL(t)是当前周期w天气条件下第L车道的启动损失时间；

y_pt是当前周期p相位的黄灯时间；

g_pt是当前周期p相位的绿灯时间。

5.根据权利要求1或2所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，所述对各相位的动态权重分别进行归一化处理，得到各相位在下一周期的综合权重，包括：

计算各相位在下一周期的动态权重与所有相位在下一周期的动态权重之和的比值，得到各相位在下一周期的综合权重。

6.根据权利要求1所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，所述根据各相位在下一周期的综合权重，为各相位分配下一周期的绿灯时长，包括：

根据各相位在下一周期的综合权重，计算周期时长；

将周期时长与第一相位在下一周期的综合权重的乘积，减去第一相位的黄灯时长，得到第一相位在下一周期的绿灯时长。

7.根据权利要求6所述的道路交通信号控制方法，其特征在于，通过以下公式计算周期时长：

式中：

η_p(t+1)是p相位在下一周期的综合权重；

a、b是调整系数。