[发明专利]道路交通信号控制方法、系统、信号控制机及电子设备

说明书

本申请实施例公开一种道路交通信号控制方法、系统、信号控制机、电子设备及存储介质，能够提高路口通行效率。所述控制方法包括：根据当前周期的交通参数，计算下一周期各相位的动态权重；对各相位的动态权重分别进行处理，得到各相位在下一周期的综合权重，并据此为各相位分配下一周期的绿灯时长。所述控制系统包括：电子警察，用于将实时交通数据传送给终端服务器；终端服务器，用于对实时交通数据进行预处理，得到交通参数；信号控制机，用于根据当前周期的交通参数，计算下一周期各相位的动态权重；对各相位的动态权重分别进行处理，得到各相位在下一周期的综合权重，并据此为各相位分配下一周期的绿灯时长。本申请适用于交通信号控制。

技术领域

本申请涉及智能交通技术，尤其涉及一种道路交通信号控制方法、系统、信号控制机、电子设备及存储介质。

背景技术

城市道路交叉口是城市道路交通管理与控制的主要对象，城市道路交叉口交通信号的控制对于交通流的分配以及优化道路交通具有重要作用，其中，红绿灯是城市交通系统中交通信号控制的重要组成部分，在确保交通安全，规范车辆行为方面都起到了不可替代的作用。

目前，传统的单点自适应交通信号控制方法，其控制参数主要来源于非视频数据源，如线圈、地磁、微波等，通过控制参数获取交通参数(交通流数据)，依据获取的交通参数进行交通信号控制，例如，以传统交通流理论中的“消散波”和“排队论”等理论为依据，依据获取的交通参数构建模型，通过构建的模型驱动控制交通信号。其中，交通参数包括但不限于：总过车数和占有率。

在实现本申请的过程中，发明人发现由于交叉口状态的时变性和多样性，以及随着城市人口拥有车辆数的快速增长与城市规模的不断扩大，交通流的密度越来越大，现有的交通信号控制方法，没有考虑交叉口本身特性对于信号控制的影响，导致路口的通行效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种交通信号控制方法、系统、信号控制机、电子设备及存储介质，能够提高路口的通行效率。

第一方面，本申请实施例提供一种道路交通信号控制方法，包括：根据当前周期道路交叉口的交通参数，计算下一周期所述道路交叉口各相位的动态权重；对各相位的动态权重分别进行归一化处理，得到各相位在下一周期的综合权重；根据各相位在下一周期的综合权重，为各相位分配下一周期的绿灯时长。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述根据当前周期道路交叉口的交通参数，计算下一周期所述道路交叉口各相位的动态权重，包括：根据当前周期道路交叉口的交通参数，计算当前周期各相位的交通需求强度及交通供给能力；计算当前周期各相位的交通需求强度与交通供给能力的比值，得到下一周期所述道路交叉口各相位的动态权重。

根据本申请实施例的一种具体实现方式，根据当前周期道路交叉口的交通参数，计算当前周期各相位的交通需求强度，包括：计算当前周期各车道的交通需求强度；将当前周期各相位中所有车道的交通需求强度分别相加，得到当前周期各相位的交通需求强度；其中，根据如下公式计算当前周期各车道的交通需求强度：

式中：

I_L(t)是当前周期的第L车道的交通需求强度；

ω_n是将通过第L车道的第n种车型换算为标准车型的换算系数；

q_Ldn(t)是当前周期第L车道内转向为d、车型为n的过车数；

α_Ld是根据车道等级和转向对交通需求强度的修正系数。