[发明专利]耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂在审
| 申请号： | 201811273984.5 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109202875A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 孙海渤;周鹏;张子阳;汪祝年;黄涛;李民;孙艳;史尧;葛云龙;李静;许春山;赵伟;程敏 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司;亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J15/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212001 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 安装板 电机座 绝缘子 水平板 上下料机械臂 耐张绝缘子 拆装机构 竖直滑轨 电动夹 竖直板 滑块 旋转绝缘子 输电线 插入固定 从动滚轮 水平滑轨 碗头挂板 主动滚轮 插销 夹持 取下 开口 配合 | ||
1.一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，其特征在于，包括机械臂安装板，所述机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，所述机械臂安装板的上方固定有第二电机座；
所述机械臂安装板上设有滑块，与所述滑块相配合设有竖直滑轨，所述竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；
所述第一电机座上设有第一电机，与第一电机相配合设有第一同步带；
所述机械臂安装板的中间位置设有螺母支座，所述螺母支座与梯形螺母相匹配；
所述机械臂竖直板上方连接第二电机座，所述第二电机座上固定有机械臂水平板，所述机械臂水平板上设有水平滑轨；
所述第二电机座上设有第二电机，与第二电机相配合设有第二同步带；
所述机械臂水平板的右端固定连接夹爪安装板，所述夹爪安装板下固定连接电动夹爪；
所述电动夹爪包括上爪和下爪，所述上爪上设有两个从动滚轮，所述下爪上设有一个主动滚轮，所述主动滚轮由减速电机驱动。
2.如权利要求1所述的耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，其特征在于，所述机械臂竖直板的上下方分别设有第一同步带固定端和第一同步带调节端，所述机械臂水平板的左右方分别设有第二同步带固定端和第二同步带调节端。
3.如权利要求1所述的耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，其特征在于，所述第一同步带和第二同步带上均设有一对同步带压板。
4.如权利要求1所述的耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，其特征在于，所述从动滚轮和主动滚轮为软硅胶材质。
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