[发明专利]耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂

说明书

本发明公开了一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，机械臂安装板的上方固定有第二电机座；机械臂安装板上设有滑块，与滑块相配合设有竖直滑轨，竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；机械臂竖直板上方连接第二电机座，第二电机座上固定有机械臂水平板，机械臂水平板上设有水平滑轨；机械臂水平板的右端固定连接电动夹爪；电动夹爪上设有两个从动滚轮和一个主动滚轮。本发明可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。

技术领域

本发明涉及一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，属于电力设备工具技术领域。

背景技术

绝缘子是架空高压输电线路的一个重要组成部分，它起着支撑导线和防止电流回地的重要作用。绝缘子在自然条件下受粉尘、二氧化硫、氮氧化物等物质的影响，容易造成绝缘不稳定、产生低值或零值、降低整条绝缘子串的绝缘强度，此外绝缘子在大雾中闪络时，短路电流使得绝缘子瓷瓶发热，严重时甚至会导致绝缘子钢帽的炸裂、绝缘子串断串、导线落地等情况的发生。

上述各种因素都会影响整条输电线路的正常运行，因此更换输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子，防止输电线路故障和事故的发生就成为电力部门的一项常规性任务。

传统绝缘子更换作业完全依靠人工完成，但高空、高电压的作业环境使得绝缘子更换不仅劳动强度大、效率低、而且有很大的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种耐张绝缘子拆装机构的上下料机械臂，包括机械臂安装板，所述机械臂安装板的左侧固定有第一电机座，所述机械臂安装板的上方固定有第二电机座；

所述机械臂安装板上设有滑块，与所述滑块相配合设有竖直滑轨，所述竖直滑轨固定在机械臂竖直板上；

所述第一电机座上设有第一电机，与第一电机相配合设有第一同步带；

所述机械臂安装板的中间位置设有螺母支座，所述螺母支座与梯形螺母相匹配；

所述机械臂竖直板上方连接第二电机座，所述第二电机座上固定有机械臂水平板，所述机械臂水平板上设有水平滑轨；

所述第二电机座上设有第二电机，与第二电机相配合设有第二同步带；

所述机械臂水平板的右端固定连接夹爪安装板，所述夹爪安装板下固定连接电动夹爪；

所述电动夹爪包括上爪和下爪，所述上爪上设有两个从动滚轮，所述下爪上设有一个主动滚轮，所述主动滚轮由减速电机驱动。

进一步地，所述机械臂竖直板的上下方分别设有第一同步带固定端和第一同步带调节端，所述机械臂水平板的左右方分别设有第二同步带固定端和第二同步带调节端。

进一步地，所述第一同步带和第二同步带上均设有一对同步带压板。

进一步地，所述从动滚轮和主动滚轮为软硅胶材质。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，结构简单，可以完成对输电线路上有缺陷、损坏、残旧、零值等不合格绝缘子的夹持，将不合格绝缘子取下，并将新的绝缘子装上，还可以旋转绝缘子，使得碗头挂板的开口朝向指定位置，便于插销插入固定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；