[发明专利]脚轮移动装置和康复训练设备

权利要求书

1.一种脚轮移动装置，其特征在于，包括：

线控轮，所述线控轮连接有控制线；和

控制组件，所述控制组件包括控制轴，所述控制线连接所述控制轴，所述控制轴开设有从所述控制轴的侧面贯穿所述控制轴的过线孔，所述控制线穿设所述过线孔，所述控制线的一端固定在所述控制轴的一侧，所述控制轴通过所述控制线控制所述线控轮的状态。

2.如权利要求1所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述线控轮包括固定座和导向组件，所述导向组件安装在所述固定座，所述控制线沿所述导向组件设置。

3.如权利要求2所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述导向组件包括多个导向件，所述固定座开设有多个通孔，所述多个导向件分别对应所述多个通孔安装在所述固定座的不同侧，所述控制线穿设所述多个通孔并沿所述多个导向件设置。

4.如权利要求1所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述脚轮移动装置包括限位组件，所述限位组件包括可伸缩的限位件，所述控制轴表面开设有限位槽，所述控制轴转动到所述限位槽正对所述限位件的位置时，所述限位件卡设在所述限位槽。

5.如权利要求4所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述脚轮移动装置包括支架，所述线控轮、所述控制组件和所述限位件安装在所述支架，所述控制线沿所述支架设置。

6.如权利要求5所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述支架呈管状，所述支架形成有从所述支架的侧面贯穿所述支架的轴通孔，所述控制轴可转动地穿设所述轴通孔。

7.如权利要求6所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述控制组件包括轴承和挡圈，所述轴承安装在所述轴通孔，所述挡圈设在所述支架内并与所述控制轴连接，所述挡圈被配置成限定所述轴承的位移。

8.如权利要求5所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述支架的数量为两个，所述脚轮移动装置包括连杆组件，所述连杆组件包括连杆，所述连杆通过所述控制轴连接所述两个支架。

9.如权利要求8所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述连杆组件包括连接所述连杆的踏板，所述踏板被配置成控制所述连杆转动以带动所述控制轴转动。

10.如权利要求8所述的脚轮移动装置，其特征在于，所述线控轮的数量为4个，所述4个线控轮分别安装在所述两个支架的两端，所述控制组件包括两个所述控制轴，所述两个控制轴分别安装在所述两个支架，同一所述支架的两个线控轮由同一所述支架上的所述控制轴控制。

11.一种康复训练设备，其特征在于，包括康复训练装置和权利要求1-10任一项所述的脚轮移动装置，所述康复训练装置安装在所述脚轮移动装置上。

12.如权利要求11所述的康复训练设备，其特征在于，所述康复训练装置包括立柱、横杆和训练机构，所述立柱安装在所述脚轮移动装置上，所述横杆连接所述立柱的上端和所述训练机构，所述立柱和横杆被配置成调节所述训练机构的位置。