[发明专利]脚轮移动装置和康复训练设备

说明书

本发明公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮和控制组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴开设有从控制轴的侧面贯穿控制轴的过线孔，控制线穿设过线孔，控制线的一端固定在控制轴的一侧，控制轴通过控制线控制线控轮的状态。脚轮移动装置中，可以使用线控轮进行移动，在脚轮移动装置承载的设备进行工作时，控制组件可以通过控制线控制线控轮处于制动状态，此时，脚轮移动装置停止，可以保持设备工作的稳定性。如此，设备可以只使用脚轮移动装置在移动和工作时进行支撑，在保证设备稳定性的同时，支撑结构简单，移动和停止状态切换方便，有利于提高用户体验。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，尤其是涉及一种脚轮移动装置和康复训练设备。

背景技术

在相关技术中，康复训练设备自身重量较大且对机架稳定性有要求时，可以使用脚轮对设备进行移动，而在设备工作时可以使用支撑脚的方式提供支撑，提高其工作中的稳定性。然而，当设备使用轮子进行移动，使用支撑脚作为工作状态的支撑时，由于有两套着地方式，增加设备零件与复杂程度；同时，制造时需要保证设备所有支撑脚在同一个平面，提高了制造难度。此外，在切换支撑方式的过程中，需要使用较大的力将设备抬起一定的高度，切换支撑方式不够方便。如何设计支撑装置以满足设备工作和移动时的稳定性要求成为待解决的技术问题。

发明内容

本发明的实施方式提供一种脚轮移动装置和康复训练设备。

本发明实施方式的脚轮移动装置包括线控轮和控制组件。所述线控轮连接有控制线；所述控制组件包括控制轴，所述控制线连接所述控制轴，所述控制轴开设有从所述控制轴的侧面贯穿所述控制轴的过线孔，所述控制线穿设所述过线孔，所述控制线的一端固定在所述控制轴的一侧，所述控制轴通过所述控制线控制所述线控轮的状态。

上述脚轮移动装置中，可以使用线控轮进行移动，在脚轮移动装置承载的设备进行工作时，控制组件可以通过控制线控制线控轮处于制动状态，此时，脚轮移动装置停止，可以保持设备工作的稳定性。如此，设备可以只使用脚轮移动装置在移动和工作时进行支撑，在保证设备稳定性的同时，支撑结构简单，移动和停止状态切换方便，有利于提高用户体验。

在某些实施方式中，所述线控轮包括固定座和导向组件，所述导向组件安装在所述固定座，所述控制线沿所述导向组件设置。

在某些实施方式中，所述导向组件包括多个导向件，所述固定座开设有多个通孔，所述多个导向件分别对应所述多个通孔安装在所述固定座的不同侧，所述控制线穿设所述多个通孔并沿所述多个导向件设置。

在某些实施方式中，所述脚轮移动装置包括限位组件，所述限位组件包括可伸缩的限位件，所述控制轴表面开设有限位槽，所述控制轴转动到所述限位槽正对所述限位件的位置时，所述限位件卡设在所述限位槽。

在某些实施方式中，所述脚轮移动装置包括支架，所述线控轮、所述控制组件和所述限位件安装在所述支架，所述控制线沿所述支架设置。

在某些实施方式中，所述支架呈管状，所述支架形成有从所述支架的侧面贯穿所述支架的轴通孔，所述控制轴可转动地穿设所述轴通孔。

在某些实施方式中，所述控制组件包括轴承和挡圈，所述轴承安装在所述轴通孔，所述挡圈设在所述支架内并与所述控制轴连接，所述挡圈被配置成限定所述轴承的位移。

在某些实施方式中，所述支架的数量为两个，所述脚轮移动装置包括连杆组件，所述连杆组件包括连杆，所述连杆通过所述控制轴连接所述两个支架。

在某些实施方式中，所述连杆组件包括连接所述连杆的踏板，所述踏板被配置成控制所述连杆转动以带动所述控制轴转动。