[发明专利]一种带多旋翼的飞机

权利要求书

1.一种带多旋翼的飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、升力装置（3）、转向装置（4）；机身（1）呈圆筒长条形，机身（1）内设有主控器（5），主控器（5）与升力装置（3）相连，主控器（5）能够控制升力装置（3）的启停及调速，同时主控器（5）还能控制转向装置（4）的进行转向；机身（1）内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于飞机飞行时确认飞机的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况；机翼（2）位于机身（1）左右两侧，机翼（2）呈倒置的三角形，机翼（2）从机身（1）前端延伸到机身（1）后端，机翼（2）的前缘厚，后缘薄，机翼（2）的厚度从靠近机身（1）部位到翼尖位置厚度逐渐变小；升力装置（3）包括支撑架（6）和八个配有桨叶的电机（7），八个电机（7）通过支撑架（6）固定在机身（1）上且它们对称布置在机翼（2）的左右两侧，八个电机（7）的桨叶所在平面高于机翼（2）的上翼面；其中位于机翼（2）前部的左右两个电机（7）和机翼（2）尾部的左右两个电机（7）通过转向装置（4）固定在支撑架（6）上，这些电机（7）能够跟随转向装置（4）的转动而变换方向；转向装置（4）采用舵机带动电机（7）底座的运动的方式实现电机（7）的换向；从飞机整体上看，机身（1）左侧的四个电机（7）所在直线与机身（1）左侧的边缘相平行，机身（1）右侧的四个电机（7）所在直线与机身（1）右侧的边缘相平行；在机身（1）同一侧的电机（7）相邻间转向相反，机身（1）两侧相互对称布置的电机（7）转向相反，八个电机（7）相互之间相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的飞行及垂直升降；飞机采用电池供电的形式为飞机提供电源，电池放置在机身（1）的内；机翼（2）下方设有后雪橇式起落架（8），在飞机进行垂直降落时起组起支撑作用；转向装置（4）转动，带动位于机翼（2）前部的左右两个电机（7）向前转动90度从而为飞机前进的拉力，带动机翼（2）尾部的左右两个电机（7）向后转动90度从而为飞机前进的推力；位于机身（1）中部左右两侧的四个电机（7）在转动桨叶时所产生的气流将流经机翼（2）后缘的气流下压到机翼（2）后缘的下方，提高机翼（2）获得升力的效率；同时位于机身（1）中部左右两侧的四个电机（7）还起调节飞机左右平衡的作用，使得飞机保持平稳飞行，当飞机向左倾斜时，通过主控器（5）加大位于机身（1）中部左侧的两个电机（7）转速，使得飞机回到左右平衡状态；当飞机向右倾斜时，通过主控器（5）加大位于机身（1）中部右侧的两个电机（7）转速，使得飞机回到左右平衡状态；飞机在空中巡航飞行时通过调节机翼（2）前部的左右两个电机（7）和机翼（2）尾部的左右两个电机（7）的转速差来调整航向，当加大机翼（2）前部的左侧电机（7）和机翼（2）尾部的左侧电机（7）的转速时飞机向右偏航，当加大机翼（2）前部的右侧电机（7）和机翼（2）尾部的右侧电机（7）的转速时飞机向左偏航。