[发明专利]一种带多旋翼的飞机

说明书

一种带多旋翼的飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、升力装置、转向装置。机身呈圆筒长条形，机身内设有主控器，主控器与升力装置相连，主控器能够控制升力装置的启停及调速，同时主控器还能控制转向装置的进行转向；机翼位于机身左右两侧，机翼呈倒置的三角形；升力装置包括支撑架和八个配有桨叶的电机，八个电机通过支撑架固定在机身上且它们对称布置在机翼的左右两侧，八个电机的桨叶所在平面高于机翼的上翼面；其中位于机翼前部的左右两个电机和机翼尾部的左右两个电机通过转向装置固定在支撑架上，这些电机能够跟随转向装置的转动而变换方向。本发明能够进行垂直升降，两种飞行模式，非常适合用于进行空中巡逻、监测、物流运输。

技术领域

一种带多旋翼的飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞机。

背景技术

固定翼飞机虽然飞行速度快且航行时间长，但其不能够进行定点悬停；多旋翼飞行器虽然能够在空中进行悬停，但其航行时间短，飞行速度慢。虽然目前也有一些通过多旋翼飞行器和固定翼飞机结合起来的飞机，但它们都有一定的缺陷，在使用固定翼模式飞行时必须停掉多旋翼部分的动力，而这一部分就成为了飞机负担，无形中增加了飞机的负担。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种带多旋翼的飞机，其能够进行垂直升降、空中悬停、长时间航行。

一种带多旋翼的飞机，包括机身、机翼、升力装置、转向装置。

机身呈圆筒长条形，机身内设有主控器，主控器与升力装置相连，主控器能够控制升力装置的启停及调速，同时主控器还能控制转向装置的进行转向。机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于飞机飞行时确认飞机的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

机翼位于机身左右两侧，机翼呈倒置的三角形，机翼从机身前端延伸到机身后端，机翼的前缘厚，后缘薄，机翼的厚度从靠近机身部位到翼尖位置厚度逐渐变小。

升力装置包括支撑架和八个配有桨叶的电机，八个电机通过支撑架固定在机身上且它们对称布置在机翼的左右两侧，八个电机的桨叶所在平面高于机翼的上翼面；其中位于机翼前部的左右两个电机和机翼尾部的左右两个电机通过转向装置固定在支撑架上，这些电机能够跟随转向装置的转动而变换方向；转向装置采用舵机带动电机底座的运动的方式实现电机的换向；从飞机整体上看，机身左侧的四个电机所在直线与机身左侧的边缘相平行，机身右侧的四个电机所在直线与机身右侧的边缘相平行；在机身同一侧的电机相邻间转向相反，机身两侧相互对称布置的电机转向相反，八个电机相互之间相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的飞行及垂直升降。

飞机采用电池供电的形式为飞机提供电源，电池放置在机身的内。

所述机翼下方设有后雪橇式起落架，在飞机进行垂直降落时起组起支撑作用。