[发明专利]一种折翼飞行器

说明书

一种折翼飞行器，属于航空领域，包括机身、尾翼、机翼、小螺旋桨、电机、电池、旋转轴、控制器、轮子、发动机和座舱，所述机身内部安装有驾驶员的座舱、发动机、电池、控制器，所述螺旋桨置于机翼前方。所述旋转轴与螺旋桨相连。所以机翼与起落架结合，在地面行驶时，机翼上的轮子提供动力。所述尾舵与常规的尾舵不一样，结构为左右两个大螺旋桨和向下的垂尾组成。本发明的折翼飞行器利用螺旋桨与传统的固定翼结合，当小螺旋桨水平，提供向上的力，实现垂直升降。当小螺旋桨与机翼垂直，会加速流经机翼的风，从而给机翼带来更大的升力。而与机翼结合的起落架，能让飞行器在地面行走。

技术领域

一种折翼飞行器，属于航空领域，尤其涉及一种飞行器。

背景技术

随着科技的发展，航空领域也得到了迅速的发展，各种类型的飞行器层出不穷，被广泛应用于各种领域。但目前来说，航空领域的飞行器大多存在一些问题，例如固定翼飞机虽然有续航时间长，安全稳定的优点，但它在起飞和降落的时候需要跑道，不能在机场外的地方降落，这也导致了它的成本高、而且不方便。而旋翼机、直升机以及多旋翼无人机等飞行器，除了直升机和旋翼机能实现载人外，多旋翼无人机在载人方面还有很长的路要走，这是由它自身的特质决定，电池、电机和螺旋桨的技术制约了它的续航时长短，并不适合长时间载人飞行，只能作用于一些小范围的工作，例如航拍、巡航、监控监测等。而直升机和旋翼机虽然能载人，但在市场上得不到推广，其中，直升机的造价昂高，结构复杂，而且操控复杂，它显然不适合推广。而旋翼机虽然也能载人，但它的起飞和降落仍然需要一定距离的跑道。

发明内容

本发明方案是为了针对上述方案存在的不足，发明一种不需要跑道，垂直升降，在地面也能行走的折翼飞行器。

一种折翼飞行器，包括机身、尾翼、机翼、小螺旋桨、电机、电池、旋转轴、控制器、轮子、发动机和座舱。

所述机身内部安装有驾驶员的座舱、发动机、电池和控制器。所述电池置于机身内部，与所有电机电性连接。所述控制器置于机身内部，与所有电机和电池相连，控制电机的工作。所述座舱置于机身前部。

所述机翼置于机身两侧；机翼与机身相连处为活动接构，该活动结构通过置于机身内部的发动机相连，使得机翼能绕机身旋转。所述旋转轴有两根，分别置于左右两边机翼前方，与机翼保持一定的距离，长度与机翼同长，且与机翼相连：在机翼内部置有一个电机，与旋转轴相连，使得该旋转轴能旋转。

优选地，所述机翼与机身的连接结构与活页结构类似，内部通过齿轮与发动机相连。当发动机启动，能通过操纵杆，控制机翼旋转。

所述机翼前端的旋转轴上，安装有多个电机；电机本身的定子同一方向固定在旋转轴上，转子与小螺旋桨相连；使得小螺旋桨置于机翼前方。当旋转轴转动时，小螺旋桨的方向也跟着改变。所述机翼的末端设有轮子，该轮子与电机直接相连，电机与电池以及控制器相连；该轮子与机翼之间的夹角在120°~150°之间。使得机翼向下旋转收拢到最小角度之后，轮子能与地面垂直。

优选地，所述机翼还带有副翼，控制飞行器的偏航运动。

所述尾翼置于机身尾部，和常规的尾翼不同，它由左右两个大螺旋桨以及垂尾组成，大螺旋桨的动力来自机身内的发动机，垂尾由机身内的控制器控制。所述垂尾的方向向下，末端有一个承重轮。

所述机身前端安装一个大螺旋桨，该大螺旋桨直接与机身内的发动机相连，为飞行器提供拉力。

还能在机身前端竖直开一道槽，槽中安装于槽宽度相吻合的旋转结构，该旋转结构一端与机身相连，另一端连接电机，电机连接一个大螺旋桨，使得大螺旋桨置于机身前方；为飞行器提供向前的拉力；该旋转结构与机身内部的发动机相连，使得自身能转动，从而使得大螺旋桨能改变位置，置于机身前端上方，为飞行器提供向上的拉力。