[发明专利]一种转翼垂直升降救援飞机

权利要求书

1.一种转翼垂直升降救援飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、主控器（3）、升力装置、转动装置（5）、动力装置、升降舵（7）；机翼（2）呈n字形；机身（1）呈流线型的菱形结构，机身（1）布置在机翼（2）内侧的n形空间内；机翼（2）通过转动装置（5）活动连接在机身（1）上；所述升力装置为飞机提供垂直方向的升力，升力装置通过支撑架连接在机身（1）上；动力装置布置在机翼（2）的前端，动力装置在机翼（2）进行转动时跟随着转动，当机翼（2）处于竖直状态时动力装置为飞机提供垂直向上的升力，当机翼（2）处于水平状态时动力装置为飞机提供水平方向的拉力；主控器（3）布置在机身（1）内，通过主控器（3）控制飞机飞行，主控器（3）与升力装置、动力装置及转动装置（5）相连；升降舵（7）布置在机翼（2）上，通过主控器（3）控制升降舵（7）来调整飞机的俯仰；转动装置（5）采用电机驱动蜗杆转动的形式带动机翼（2）转动。

2.根据权利要求1所述的一种转翼垂直升降救援飞机，其特征在于：机翼（2）拥有一定的上反角，减少飞机侧滑现象；机翼（2）外观上呈前窄后宽，这样能够将机翼（2）的升力汇集点后移，使得机翼（2）的升力汇集点与升力装置所产生的升力的汇集点相靠近，有利于飞机在升力装置和动力装置同时作用时飞机能够平稳飞行。

3.根据权利要求1所述的一种转翼垂直升降救援飞机，其特征在于：升力装置包括四个桨叶的大电机（4），四个大电机（4）通过连接杆且呈方形对称固定在机身（1）前部的左右两侧；从整体上看，四个大电机（4）布置在机翼（2）与机身（1）之间的拱形空间中；四个大电机（4）在同一水平面上；当机翼（2）处于水平状态时，大电机（4）上的桨叶所在的平面与机身（1）前部的机翼（2）的后缘在同一平面；这样在桨叶转动时，能够将流经机翼（2）的气流向下压，加快机翼（2）上翼面的气流流速，能够提高机翼（2）获得升力的效率；在机身（1）同一侧的两个大电机（4）的转向相反，在机身（1）前部的两个大电机（4）的转向相反；四个大电机（4）相互之间相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的进行垂直升降。

4.根据权利要求1所述的一种转翼垂直升降救援飞机，其特征在于：动力装置包括两个带有桨叶的小电机（6），两个小电机（6）布置在机翼（2）前端的左右两侧；两个小电机（6）的转向相反；通过调整两个小电机（6）的转速来控制飞机进行转向，当左侧的小电机（6）转速大于右侧的小电机（6）时飞机向右偏航，当右侧的小电机（6）转速大于左侧的小电机（6）时飞机向左偏航。

5.根据权利要求1所述的一种转翼垂直升降救援飞机，其特征在于：升降舵（7）有两个，它们布置在机翼（2）两端的翼尖部位；当同时控制两个升降舵（7）向同一个方向运动时，能够调整飞机的俯仰；当同时控制两个升降舵（7）向不同方向运动时，能够控制飞机进行侧向翻滚或调整飞机的平衡。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种转翼垂直升降救援飞机，其特征在于：飞机采用内燃发电机为电池充电，电池供电的形式为飞机提供电源，这样能够延长飞机的飞行时间；内燃发电机和电池均布置在机身（1）内。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种转翼垂直升降救援飞机，其特征在于：所述机身（1）上设有滑橇式起落架（8），这样在飞机进行垂直降落时能起支撑作用，便于飞机平稳降落在地面上。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种转翼垂直升降救援飞机，其特征在于：还能在主控器（3）的控制下通过升力装置调整飞机由于动力装置带来的扭转力或侧向风所造成的倾斜，使得飞机左右两侧的力保持平衡。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种转翼垂直升降救援飞机，其特征在于：机身（1）内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于飞机飞行时确认飞机的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。