[发明专利]一种转翼垂直升降救援飞机

说明书

一种转翼垂直升降救援飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、主控器、升力装置、转动装置、动力装置、升降舵。机翼呈n字形；机身呈流线型的菱形结构，机身布置在机翼内侧的n形空间内；机翼通过转动装置活动连接在机身上，通过转动装置带动机翼转动。升力装置为飞机提供垂直方向的升力，升力装置通过支撑架连接在机身上；动力装置布置在机翼的前端，动力装置在机翼进行转动时跟随着转动；主控器布置在机身内，通过主控器控制飞机飞行，主控器与升力装置、动力装置及转动装置相连。升降舵布置在机翼上，通过主控器控制升降舵来调整飞机的俯仰。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，拥有两种提供升力的方式。

技术领域

一种转翼垂直升降救援飞机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种飞机。

背景技术

目前医疗救援大多数通过救护车进行运送患者，救护车在路面上行驶极易受到交通、地形的影响，让患者错失最佳的抢救时间；虽然也有使用直升机进行救援的，但其成本高，维护工作复杂，无疑大大增加了治疗成本。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种转翼垂直升降救援飞机，其能够进行垂直升降，能够在交通不便的地方将伤员快速的运送到治疗点。

一种转翼垂直升降救援飞机，包括机身、机翼、主控器、升力装置、转动装置、动力装置、升降舵。

机翼呈n字形；机身呈流线型的菱形结构，机身布置在机翼内侧的n形空间内；机翼通过转动装置活动连接在机身上，通过转动装置带动机翼转动，使得机翼能够在水平方向与竖直方向之间来回转动。所述升力装置为飞机提供垂直方向的升力，升力装置通过支撑架连接在机身上；动力装置布置在机翼的前端，动力装置在机翼进行转动时跟随着转动，当机翼处于竖直状态时动力装置为飞机提供垂直向上的升力，当机翼处于水平状态时动力装置为飞机提供水平方向的拉力；主控器布置在机身内，通过主控器控制飞机飞行，主控器与升力装置、动力装置及转动装置相连，主控器能够控制升力装置及动力装置上的电机的启停及调速，同时主控器还能控制转动装置带动机翼进行转动。升降舵布置在机翼上，通过主控器控制升降舵来调整飞机的俯仰。

机翼拥有一定的上反角，减少飞机侧滑现象；机翼外观上呈前窄后宽，这样能够将机翼的升力汇集点后移，使得机翼的升力汇集点与升力装置所产生的升力的汇集点相靠近，有利于飞机在升力装置和动力装置同时作用时飞机能够平稳飞行。

呈流线型的菱形结构的机身能够减少飞机在垂直升空时的机身带来的空气阻力，同时在飞机在进行巡航飞行时能够减少机身的所带来的空气阻力，而且机身还能充当垂直安定面，提高飞机飞行时的稳定性。

机身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于飞机飞行时确认飞机的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。

升力装置包括四个桨叶的大电机，四个大电机通过连接杆且呈方形对称固定在机身前部的左右两侧；从整体上看，四个大电机布置在机翼与机身之间的拱形空间中；四个大电机在同一水平面上；当机翼处于水平状态时，大电机上的桨叶所在的平面与机身前部的机翼的后缘在同一平面；这样在桨叶转动时，能够将流经机翼的气流向下压，加快机翼上翼面的气流流速，能够提高机翼获得升力的效率；在机身同一侧的两个大电机的转向相反，在机身前部的两个大电机的转向相反；四个大电机相互之间相互抵消了扭矩，使得飞机能够平稳的进行垂直升降。

动力装置包括两个带有桨叶的小电机，两个小电机布置在机翼前端的左右两侧；两个小电机的转向相反；通过调整两个小电机的转速来控制飞机进行转向，当左侧的小电机转速大于右侧的小电机时飞机向右偏航，当右侧的小电机转速大于左侧的小电机时飞机向左偏航。

转动装置采用电机驱动蜗杆转动的形式带动机翼转动，通过蜗杆传动的自锁作用能防止出现在转动装置的电机停止转动后机翼依靠自身重力转动的情况。