[发明专利]一种油电混合动力多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身（1）、通过转轴（2）安装于所述机身（1）两侧的固定翼（3）和主升力螺旋桨（4），用于驱动所述固定翼（3）倾转以及所述主升力螺旋桨（4）的燃油发动机，其中，所述主升力螺旋桨（4）对称设置于所述机身（1）两侧，且通过传动轴套管（5）安装有第一辅助螺旋桨（6）；

还包括：辅助控制系统，所述辅助控制系统包括若干电机驱动的第二辅助螺旋桨（7）；所述第二辅助螺旋桨（7）通过支杆（8）连接所述机身（1）；且所述第二辅助螺旋桨（7）对称安装于所述机身（1）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二辅助螺旋桨（7）至少包括4个，且其数量为偶数。

3.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述第二辅助螺旋桨（7）包括8个，且8个所述第二辅助螺旋桨（7）两两对称分布在所述机身（1）两侧，且对角布置的两个所述第二辅助螺旋桨（7）旋转方向相同，且一组对角布置的两个所述第二辅助螺旋桨（7）旋转方向与另一组对角布置的两个所述第二辅助螺旋桨（7）旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：控制模块（9）；所述控制模块（9）包括：三轴陀螺仪（91）、三轴加速传感器（92）和用于识别重心状态数据的重心测量单元（93）以及综合处理模块（94）；所述综合处理模块（94）基于所述三轴陀螺仪（91）、所述三轴加速传感器（92）和所述重心测量单元（93）的数据计算飞行器的飞行状态，并生成控制指令，发送给电机驱动器（10），所述电机驱动器（10）通过所述电机与所述第二辅助螺旋桨（7）电连接。

5.根据权利要求4任意一项所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：起落架（11）；所述起落架（11）安装于所述机身（1）底部。

6.根据权利要求5所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架（11）包括：壳体（111），所述壳体（111）内安装有电机二（112），所述电机二（112）的底部连接有螺杆（113），所述壳体（111）底部开口处固定有螺母（114），所述螺杆（113）穿过所述螺母（114）伸出所述壳体（111），所述螺杆（113）的底部设置有可绕所述螺杆（113）转动的底座（115），且所述壳体（111）外侧底部安装有测距传感器（116）。

7.根据权利要求6所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述测距传感器（115）与所述综合处理模块（94）相连。

8.根据权利要求1所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，所述转轴（2）通过轴承支撑在所述机身（1）上。

9.根据权利要求4所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：电子调速器（12）；所述电子调速器（12）与所述综合处理模块（94）相连，且所述电子调速器（94）包括锁定模式和控制模式两种运行模式。

10.根据权利要求9所述的一种油电混合动力多旋翼飞行器，其特征在于，还包括：依次相连的高度检测器（21）、控制器（22）和滑翔器（23）；所述滑翔器（23）收容于所述机身（1）内，当所述高度检测器（21）检测到高度小于200米时，通过所述控制器（22）打开所述滑翔器（23）。