[发明专利]一种油电混合动力多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种油电混合动力多旋翼飞行器，包括：机身、通过转轴安装于所述机身两侧的固定翼和主升力螺旋桨，用于驱动所述固定翼倾转以及所述主升力螺旋桨的燃油发动机，其中，所述主升力螺旋桨对称设置于所述机身两侧，且通过传动轴套管安装有第一辅助螺旋桨；还包括：辅助控制系统，所述辅助控制系统包括若干电机驱动的第二辅助螺旋桨；所述第二辅助螺旋桨通过支杆连接所述机身；且所述第二辅助螺旋桨对称安装于所述机身两侧。本发明提供的油电混合动力多旋翼飞行器在很大程度上延长了续航时间，为多旋翼飞行器的发展奠定了坚实的基础。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种油电混合动力多旋翼飞行器。

背景技术

多旋翼飞行器是由多组动力系统组成的飞行平台，一般常见的有四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至更多旋翼组成。多旋翼机械结构非常简单，动力系统只需要电机直接连桨就可以。多旋翼飞行器也是目前比较热销的一款消费级无人机。

传统多旋翼飞行器采用多个电机驱动螺旋桨提供飞行所需拉力，在飞控系统的支持下通过飞行器姿态的倾斜进行前后左右飞行，因为没有传统直升机的传动及机械操纵机构，因此具有结构简单、操纵简单、可靠性高等优点。

但是，因为采用了电机作为动力源且目前电池的能量密度较低，因此电驱动多轴飞行器的巡航时间很短，一般不超过半小时，从而大大限制了电动多旋翼飞行器的应用。

因此，如何提供一种续航时间长的多旋翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种油电混合动力多旋翼飞行器，在很大程度上延长了续航时间，为多旋翼飞行器的发展奠定了坚实的基础。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种油电混合动力多旋翼飞行器，包括：机身、通过转轴安装于所述机身两侧的固定翼和主升力螺旋桨，用于驱动所述固定翼倾转以及所述主升力螺旋桨的燃油发动机，其中，所述主升力螺旋桨对称设置于所述机身两侧，且通过传动轴套管安装有第一辅助螺旋桨；

还包括：辅助控制系统，所述辅助控制系统包括若干电机驱动的第二辅助螺旋桨；所述第二辅助螺旋桨通过支杆连接所述机身；且所述第二辅助螺旋桨对称安装于所述机身两侧。

优选的，所述第二辅助螺旋桨至少包括4个，且其数量为偶数。

优选的，所述第二辅助螺旋桨包括8个，且8个所述第二辅助螺旋桨两两对称分布在所述机身两侧，且对角布置的两个所述第二辅助螺旋桨旋转方向相同，且一组对角布置的两个所述第二辅助螺旋桨旋转方向与另一组对角布置的两个所述第二辅助螺旋桨旋转方向相反。

优选的，还包括：控制模块；所述控制模块包括：三轴陀螺仪、三轴加速传感器和用于识别重心状态数据的重心测量单元以及综合处理模块；所述综合处理模块基于所述三轴陀螺仪、所述三轴加速传感器和所述重心测量单元的数据计算飞行器的飞行状态，并生成控制指令，发送给电机驱动器，所述电机驱动器通过所述电机与所述第二辅助螺旋桨电连接。

优选的，还包括：起落架；所述起落架安装于所述机身底部。

优选的，所述起落架包括：壳体，所述壳体内安装有电机二，所述电机二的底部连接有螺杆，所述壳体底部开口处固定有螺母，所述螺杆穿过所述螺母伸出所述壳体，所述螺杆的底部设置有可绕所述螺杆转动的底座，且所述壳体外侧底部安装有测距传感器。

优选的，所述测距传感器与所述综合处理模块相连。

优选的，所述转轴通过轴承支撑在所述机身上。

优选的，还包括：电子调速器；所述电子调速器与所述综合处理模块相连，且所述电子调速器包括锁定模式和控制模式两种运行模式。