[发明专利]一种无药自动返航无人机

权利要求书

1.一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行器控制终端，其特征在于，还包括自动返航控制器、电子液压计、药液箱、电机以及喷洒头；

所述飞行器控制终端通过无线信号通信控制无人机本体；

所述自动返航控制器以及所述药液箱设置于所述无人机本体上；

所述电子液压计的一端与所述自动返航控制器电连接，另一端设置在所述药液箱内；

所述电机通过支架与所述药液箱固定连接；

所述药液箱的下方连通有一管道，所述管道的另一端连接有一喷洒头，所述喷洒头包括集液罩、转动盖以及出液管；所述集液罩与所述管道相连接，所述集液罩的底部安装有转动盖，所述转动盖的边沿外设置有滑动槽，所述滑动槽与所述集液罩的下边沿卡合连接，所述电机上的转轴穿过所述集液罩的顶部与所述转动盖相连接；所述出液管设置于所述转动盖上，所述出液管的顶端与与所述集液罩的内部相连接，所述出液管的下端安装有分液板，所述分液板上设置有出液孔。

2.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述飞行器控制终端是提供GPS定位的飞行控制器。

3.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述出液管为六个，均匀设置于所述转动盖上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述出液管呈40-50°，设置于所述转动盖的下底面。

5.根据权利要求4所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述滑动槽上安装有滚珠。

6.根据权利要求1所述的一种无药自动返航无人机，其特征在于，所述自动返航控制器为触发自动返航控制器。