[发明专利]一种无药自动返航无人机

说明书

本发明公开了一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行控制终端，还包括自动返航控制器、电子液压计、药液箱、电机以及喷洒头；自动返航控制器以及药液箱设置于人机本体上；电子液压计的一端与自动返航控制器电连接，另一端设置在药液箱内；电机通过支架与药液箱固定连接；药液箱的下方连通有一管道，管道的另一端连接有一喷洒头，喷洒头包括集液罩、转动盖以及出液管；集液罩的底部安装有转动盖，转动盖的边沿外设置有滑动槽，滑动槽与集液罩的下边沿卡合连接，电机上的转轴穿过集液罩的顶部与转动盖相连接。本发明设计简单合理，能够使喷洒农药无人机在农药喷洒完之后自动返航，喷洒头的设计会把药液大量雾化，减少药液浪费。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体的说，涉及一种无药自动返航无人机。

背景技术

无人飞行器的应用领域正在不断拓展，无论是行业无人机还是消费无人机都得到长足的进步，尤其是多旋翼式无人机为代表的小型无人飞行器，在各个应用领域中都开始广泛应用，喷洒农药无人机现在也开始广泛应用。

目前的喷洒农药无人机由于无法确定无人机药液箱中的药液量，往往需要操作人员用眼睛去观察药液箱中的药液量，当距离较远时就难以观察，从而导致有时缺少农药后喷洒农药无人机继续运行，浪费资源，同时导致喷洒不均匀，部分农作物上未喷洒农药，影响农作物培养。而且无人机农药的喷洒几乎是成片整块的喷洒，造成药液的浪费，有很大一部分药液，不能喷洒到农作物上。

因此，如何提供一种无药自动返航、高效率的喷药无人机成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种无药自动返航无人机，设计简单合理，能够使喷药无人机在喷完药之后自动返航，有效的避免了喷药无人机在无药时继续工作；同时喷头的设计可以节省许多药液，降低成本。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种无药自动返航无人机，包括无人机本体和飞行器控制终端，还包括自动返航控制器、电子液压计、药液箱、电机以及喷洒头；

所述飞行器控制终端通过无线信号通信控制无人机本体；

所述自动返航控制器以及所述药液箱设置于所述无人机本体上；

所述电子液压计的一端与所述自动返航控制器电连接，另一端设置在所述药液箱内；

所述电机通过支架与所述药液箱固定连接；

所述药液箱的下方连通有一管道，所述管道的另一端连接有一喷洒头，所述喷洒头包括集液罩、转动盖以及出液管；所述集液罩与所述管道相连接，所述集液罩的底部安装有转动盖，所述转动盖的边沿外设置有滑动槽，所述滑动槽与所述集液罩的下边沿卡合连接，所述电机上的转轴穿过所述集液罩的顶部与所述转动盖相连接；所述出液管设置于所述转动盖上，所述出液管的顶端与与所述集液罩的内部相连接，所述出液管的下端安装有分液板，所述分液板上设置有出液孔。

本发明有益效果：本发明提供的一种无药自动返航无人机解决了现有技术中药量不足影响喷药效果的技术问题；同时，本发明中的喷洒头可以均匀的喷洒在农作物上，即节省资源，工作效率高，又不影响农作物生长。

优选的，所述飞行器控制终端是可提供GPS定位的飞行控制器；使用人员可以根据可提供GPS定位的飞行控制器迅速了解到无人机的位置以及飞行速度，进一步避免了无人机喷药不均匀的现象。

优选的，所述出液管为六个，均匀设置于所述转动盖上。

优选的，所述出液管呈40-50°，设置于所述转动盖的下底面，角度的设置可以使无人机在喷药过程中最大面积的将药物喷洒到农作物上。

优选的，所述滑动槽上可安装有滚珠，滚珠可进一步减少摩擦力，降低电机负荷，提高无人机续航能力。