[发明专利]一种多旋翼航拍载人直升机

权利要求书

1.一种多旋翼航拍载人直升机，包括：机身（1）；设置于所述机身（1）上的驾驶舱（2）；安装于所述机身（1）上的起落架（7）；其特征在于，还包括：均匀分布在所述驾驶舱（2）的四周，并安装在所述机身（1）上的支架（3）；在所述支架（3）的一端设有多个旋翼安装孔（4）；穿插于所述旋翼安装孔（4）内部，且与所述载人直升机的动力传动系统连接的旋翼转轴（5）；分别安装于所述旋翼转轴（5）两端的旋翼（6）；位于所述驾驶舱（2）的前端，且安装于所述机身（1）上的全景摄像机（11）；安装于所述机身（1）内部，且与所述旋翼（6）连接的周期变距器；

所述周期变距器包括主旋翼轴（19）、套接在所述主旋翼轴（19）外部的调心轴承（8）、通过滚动轴承转动式安装在所述调心轴承（8）外圈上的上倾斜圆盘（9）和下倾斜圆盘（10）、安装在所述下倾斜圆盘（10）的圆周边缘上的连杆、位于所述连杆末端的舵机。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍载人直升机，其特征在于，所述多旋翼航拍载人直升机还包括：A/D转换器、DSP芯片、存储器；所述全景摄像机（11）的输出连接所述A/D转换器的输入，所述A/D转换器的输出连接所述DSP芯片，所述DSP芯片分别与所述存储器和无线数传电台连接。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼航拍载人直升机，其特征在于，所述A/D转换器和所述DSP芯片直接连接有信号放大电路，即所述A/D转换器的输出连接所述信号放大电路的输入，所述信号放大电路的输出连接所述DSP芯片的输入。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼航拍载人直升机，其特征在于，所述信号放大电路的输入与所述DSP芯片的输出之间连接有信号检测与处理电路。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍载人直升机，其特征在于，所述周期变距器还包括：与所述旋翼（6）数量相同的拉杆（12）；所述拉杆（12）的下端通过球头轴承安装在所述上倾斜圆盘（9）的圆周边缘处，所述拉杆（12）的上端通过球头轴承安装在所述旋翼（6）上。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍载人直升机，其特征在于，所述机身（1）为碟形，且所述驾驶舱（2）设置在所述机身（1）的中央。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍载人直升机，其特征在于，所述上倾斜圆盘（9）和所述下倾斜圆盘（10）上下同心且盘面相平行。

8.根据权利要求5所述的一种多旋翼航拍载人直升机，其特征在于，所述连杆包括第一连杆（13）、第二连杆（14）和第三连杆（15）；所述舵机包括第一舵机（16）、第二舵机（17）和第三舵机（18）。

9.根据权利要求8所述的一种多旋翼航拍载人直升机，其特征在于，所述第一连杆（13）、所述第二连杆（14）和所述第三连杆（15）的上端均通过球头轴承等弧度间距安装在所述下倾斜圆盘（10）的圆周边缘上，即相隔120°安装在所述下倾斜圆盘（10）的圆周边缘上。

10.根据权利要求9所述的一种多旋翼航拍载人直升机，其特征在于，所述第一连杆（13）的下端通过球头轴承安装在所述第一舵机（16）的驱动臂上；所述第二连杆（14）的下端通过球头轴承安装在所述第二舵机（17）的驱动臂上；所述第三连杆（15）的下端通过球头轴承安装在所述第三舵机（18）的驱动臂上。