[发明专利]一种多旋翼航拍载人直升机

说明书

本发明公开了一种多旋翼航拍载人直升机，包括：机身、驾驶舱和起落架；安装在机身上的支架；在支架的一端设有多个上下通透的圆形的旋翼安装孔；穿插于旋翼安装孔内部，且与载人直升机的动力传动系统连接的旋翼转轴；分别安装于所述旋翼转轴两端的旋翼；位于驾驶舱的前端的全景摄像机；安装于机身内部的周期变距器；周期变距器包括调心轴承、通过滚动轴承转动式安装在调心轴承外圈上的上倾斜圆盘和下倾斜圆盘、安装在下倾斜圆盘的圆周边缘上的连杆、位于连杆末端的舵机。本发明不仅结构紧凑、设计合理，而且周期变距器使得飞行运作平稳、安全系数高，并且安装的全景摄像机，能够独立实现大范围无死角拍摄，便于实时采集全景图像。

技术领域

本发明属于航空飞行器制造技术领域，更具体的说是涉及一种多旋翼航拍载人直升机。

背景技术

目前，利用无人机搭载拍摄装置进行航拍是应用较为广泛的技术，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业的无人机拍摄技术已经有了极大的发展。通过无人机机载摄像装置拍摄图像，然后通过无线传输方式将图像传送至地面控制站。但在目前的无人机无法拍摄全景照片，只能拍摄合成全景照片所需要的素材照片，并且无人机拍摄全景照片操作繁琐、合成图像失真，为此载人直升机航拍应运而生。

虽然载人直升机一次飞行可以拍摄大面积区域，以及可以直接带来高速掠过的冲击感，但是载人直升机在没有使用增稳设备时，极易造成高频震动，直接影响画面效果，并且直升机使用增稳设备用使得机体过于庞大，且安全系数、上升载荷、灵活性和稳定性都很低，限制了直升机的飞行区域和作业范围。

因此，如何提供一种运作平稳、实时采集全景图像的多旋翼航拍载人直升机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多旋翼航拍载人直升机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多旋翼航拍载人直升机，包括：机身；设置于所述机身上的驾驶舱；安装于所述机身上的起落架；还包括：均匀分布在所述驾驶舱的四周，并安装在所述机身上的支架；在所述支架的一端设有多个上下通透的圆形的旋翼安装孔；穿插于所述旋翼安装孔内部，且与所述载人直升机的动力传动系统连接的旋翼转轴；分别安装于所述旋翼转轴两端的旋翼；位于驾驶舱的前端，且安装于所述机身上的全景摄像机；安装于所述机身内部，且与所述旋翼连接的周期变距器；

所述周期变距器包括主旋翼轴、套接在所述主旋翼轴外部的调心轴承、通过滚动轴承转动式安装在所述调心轴承外圈上的上倾斜圆盘和下倾斜圆盘、安装在所述下倾斜圆盘的圆周边缘上的连杆、位于所述连杆末端的舵机。

本发明不仅结构紧凑、设计合理，直升机的周期变距器使得飞行运作平稳、安全系数高，而且本发明安装的全景摄像机，能够独立实现大范围无死角拍摄；并且通过设置信号放大电路和信号检测与处理电路，以提高全景摄像机的图像精度，便于实时采集全景图像。

优选的，在上述一种多旋翼航拍载人直升机中，所述多旋翼航拍载人直升机还包括：A/D转换器、DSP芯片、存储器；所述全景摄像机的输出连接所述A/D转换器的输入，所述A/D转换器的输出连接所述DSP芯片，所述DSP芯片分别与所述存储器和无线数传电台连接。

优选的，在上述一种多旋翼航拍载人直升机中，所述A/D转换器和所述DSP芯片直接连接有信号放大电路，即所述A/D转换器的输出连接所述信号放大电路的输入，所述信号放大电路的输出连接所述DSP芯片的输入。

优选的，在上述一种多旋翼航拍载人直升机中，所述信号放大电路的输入与所述DSP芯片的输出之间连接有信号检测与处理电路。

优选的，在上述一种多旋翼航拍载人直升机中，所述周期变距器还包括：与所述旋翼数量相同的拉杆；所述拉杆的下端通过球头轴承安装在所述上倾斜圆盘的圆周边缘处，所述拉杆的上端通过球头轴承安装在所述旋翼上。