[发明专利]一种可垂直升降的固定翼飞行器

权利要求书

1.一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、机翼、可伸缩式尾翼、后旋翼机构和前旋翼机构；所述机翼对称设置于所述机身的两侧；所述可伸缩式尾翼设置于所述机身的尾部；所述后旋翼机构设置于所述机翼的后侧，所述后旋翼机构包括可上下收缩的后旋翼；所述前旋翼机构沿前进方向设置于所述机翼的前侧，所述前旋翼机构可向上倾转0-90°。

2.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述可伸缩式尾翼包括伸缩杆和尾翼；所述伸缩杆的一端连接于所述机身的尾部，所述伸缩杆可前后伸缩；所述尾翼安装于所述伸缩杆的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述伸缩杆包括套杆和伸缩轴，所述套杆外侧安装所述尾翼，所述套杆内部配合安装所述伸缩轴；所述伸缩轴的一端插设入所述套杆内部，所述伸缩轴的另一端与所述机身尾部连接。

4.根据权利要求3所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述伸缩杆还包括绞轮、轴承、伸缩杆电机、钢丝绳和弹簧；所述绞轮通过所述轴承固定于所述机身，所述绞轮通过所述伸缩杆电机驱动实现正转或反转，所述绞轮外部缠设有所述钢丝绳；所述钢丝绳一端连接所述套杆靠近机身的一端，所述钢丝绳另一端连接所述机身或所述伸缩轴靠近机身的一端；所述弹簧设置于所述套杆的内部，所述弹簧一端与所述套杆的底面连接，另一端与所述伸缩轴远离机身的一端连接。

5.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述后旋翼机构包括后旋翼槽、伸缩机构、后旋翼电机座、后旋翼电机和后旋翼；所述后旋翼槽安装于所述机翼后侧，且所述后旋翼槽的槽口向上，所述后旋翼槽内部安装有所述伸缩机构、所述后旋翼电机座和所述后旋翼电机和所述后旋翼；所述伸缩机构一端连接所述后旋翼槽的底面，另一端连接所述后旋翼电机座；所述后旋翼电机安装于所述后旋翼电机座上，所述后旋翼电机动力连接于所述后旋翼；所述后旋翼沿垂直于机身向上的方向安装。

6.根据权利要求5所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述伸缩机构包括丝杆、联轴器和升降电机；所述丝杆的一端连接所述后旋翼槽的底面，另一端通过所述联轴器连接所述升降电机，所述升降电机向下安装于所述后旋翼电机座的底面。

7.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述前旋翼机构包括固定杆、倾转机构、倾转舵机、前旋翼电机座、前旋翼电机和前旋翼；所述固定杆一端连接于所述机翼的前侧，另一端连接所述倾转机构；所述倾转机构与所述倾转舵机连接；所述前旋翼电机座安装于所述倾转机构上，所述前旋翼电机座上安装有所述前旋翼电机，所述前旋翼电机动力连接于所述前旋翼；所述前旋翼沿前进方向安装。

8.根据权利要求1所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼前侧设置偶数个前旋翼机构、且相对于机身对称设置；所述机翼后侧设置偶数个后旋翼机构、且相对于机身对称设置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述机翼包括第一组机翼和第二组机翼，所述第一组机翼和所述第二组机翼位于不同的水平面、且位于不同的垂直面，所述第一组机翼和所述第二组机翼均对称设置于所述机身的两侧，所述第一组机翼和所述第二组机翼的前侧均设置前旋翼机构，所述第一组机翼和所述第二组机翼的后侧均设置后旋翼机构。

10.根据权利要求9所述的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，所述后旋翼机构包括第一后旋翼机构和第二后旋翼机构；所述第一后旋翼机构设置于所述第一组机翼的后侧，所述第二后旋翼机构设置于所述第二组机翼的后侧；

所述前旋翼机构包括第一前旋翼机构和第二前旋翼机构；所述第一前旋翼机构设置于所述第一组机翼的前侧，所述第二前旋翼机构设置于所述第二组机翼的前侧。