[发明专利]一种可垂直升降的固定翼飞行器

说明书

本发明公开了一种可垂直升降的固定翼飞行器，包括机身、机翼、可伸缩式尾翼、后旋翼机构和前旋翼机构；机翼对称设置于机身的两侧；可伸缩式尾翼设置于机身的尾部；后旋翼机构设置于机翼的后侧，后旋翼机构可上下伸缩；前旋翼机构沿前进方向设置于机翼的前侧，前旋翼机构可向上倾转0‑90°；可伸缩式尾翼能够根据使用要求前后伸缩，从而可以提高飞行过程的稳定性；后旋翼机构可以根据使用要求上下伸缩，从而减少飞行过程中的阻力；前旋翼机构可以自水平方向向垂直向上方向倾转，从而可以提供升力，并且可以增加前进动力、减少阻力；并且本发明通过前旋翼机构、后旋翼机构的相互配合提供足够的升力，从而可以完成上升、下降和悬停的动作。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种可垂直升降的固定翼飞行器。

背景技术

现有的飞行器通常分为固定翼式飞行器和旋翼式飞行器。其中，旋翼式飞行器主要通过控制螺旋桨结构旋转以产生大小不同的升力从而达到控制旋翼式飞行器在竖直方向的垂直起降的目的；但是螺旋式飞行器在飞行速度、稳定度等方面存在明显缺陷。而固定翼式飞行器较旋翼式飞行器具有更大的飞行速度和更稳定的长途飞行能力；但是，固定翼式飞行器的起降作业需要通过滑行跑道实现，这便占用了较大的起降空间，从而导致固定翼式飞行器的使用条件受到限制，其无法在较小的空间内完成起降作业。

为了解决上述问题，越来越多的人将研究方向转向垂直起降的固定翼飞行器，但是现有技术中的可垂直升降的固定翼飞行器存在如下明显的缺陷：一方面，通过小旋翼产生的升力小，难以完成稳定的垂直升降过程和悬停飞行；另一方面，稳定飞行过程中小旋翼会增加飞行过程中的阻力，造成不必要的能量耗损。

因此，提供一种能够产生较大升力、且飞行状态稳定的可垂直升降的固定翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种新型可垂直升降的固定翼飞行器，具有稳定的可垂直升降能力、飞行状态转变过程稳定的特点。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种可垂直升降的固定翼飞行器，其特征在于，包括机身、机翼、可伸缩式尾翼、后旋翼机构和前旋翼机构；所述机翼对称设置于所述机身的两侧；所述可伸缩式尾翼设置于所述机身的尾部；所述后旋翼机构设置于所述机翼的后侧，所述后旋翼机构包括可上下伸缩的伸缩机构；所述前旋翼机构沿前进方向设置于所述机翼的前侧，所述前旋翼机构可向上倾转0-90°。

上述优选技术方案的有益效果是：本发明公开的一种可垂直升降的固定翼飞行器，其中可伸缩式尾翼能够根据使用要求前后伸缩，当飞行器高速飞行时通过伸长可以增加尾翼与机身之间的距离，从而可以提高飞行过程的稳定性。后旋翼机构中的伸缩机构可以根据使用要求上下伸缩，在飞行器进行上升、下降或悬停的动作时，伸缩机构向上伸长，使得后旋翼机构中的后旋翼可以完成旋转动作；在飞行器稳定飞行过程中后旋翼可向下降，使得后旋翼机构可以完全隐藏在机翼的后侧，从而减少阻力，避免影响飞行器的正常飞行。前旋翼机构可以自水平方向向垂直向上方向倾转，飞行器进行上升、下降或悬停的动作时，前旋翼机构倾转至垂直向上的位置，通过前旋翼机构旋转可以提供升力；当飞行器稳定飞行过程中，前旋翼机构倾转至水平向前，通过前旋翼机构旋转可增加动力、减少阻力。

优选的，所述可伸缩式尾翼包括伸缩杆和尾翼；所述伸缩杆的一端连接于所述机身的尾部，所述伸缩杆可前后伸缩；所述尾翼安装于所述伸缩杆的侧面。

上述优选技术方案的有益效果是：通过伸缩杆可以实现尾翼的前后伸缩，从而可以满足不同的飞行要求，提高飞行器飞行过程中的稳定性。

优选的，所述伸缩杆包括套杆和伸缩轴，所述套杆外侧安装所述尾翼，所述套杆内部配合安装所述伸缩轴；所述伸缩轴的一端插设入所述套杆内部，所述伸缩轴的另一端与所述机身尾部连接。