[发明专利]八旋翼载人飞行器

说明书

本发明公开了一种八旋翼载人飞行器。包括飞行器主体和飞行控制系统，飞行器主体包括载人仓、起落架、与载人仓固定连接的支撑臂和固定于支撑臂上的旋翼，载人仓中有座椅和控制飞行的左控制杆和右控制杆，还包括观察飞行器位置信息的显示系统，能通过飞行器前端设置的摇动式摄像头拍摄的图像信息观察飞行时飞行器周围的环境状态；飞行控制系统的分为两部分控制旋翼的设置，使得飞行器具有更大的动力，同时更加灵活；油电混合供电为动力能源提供了保证，油电混动，飞行器减速或下降时轻负荷的多余能量转换为电能供飞行器使用，从而达到省油和快速启动的目的，延长了航行时间。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种八旋翼载人飞行器。

背景技术

目前，随着材料、电子和计算机控制技术的发展，多旋翼无人机在航拍、监控等领域得到了广泛应用。多旋翼飞行器可垂直起降，长时间悬停，操纵性较强，同时较直升机等具有体积小的优势，因此在高层建筑、设施、悬崖、河流、山川等特殊条件下具有运输便利，常见的旋翼飞行器有三轴单（双）旋翼、四轴单（双）旋翼、六轴旋翼等。

但是，由于上述飞行器旋翼的限制，使得其稳定性以及灵活性不高，如果增加旋翼则能耗能加，由于飞行器一般体积较小，可用空间少，仅依靠电动力提供动力，则续航时间短，载重能力差，无法满足目前飞行器在灾难救援、测绘、巡检、物流运输等方面的需求，如果采用油动力提供动力，旋翼在提供升力的同时还需要控制方向，使得其稳定性、灵活性大大降低。

因此，如何提高飞行器的稳定性、灵活性、运输能力以及延长航行时间是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种八旋翼载人飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种八旋翼载人飞行器，包括：飞行器主体和飞行控制系统；其中所述飞行器主体包括载人仓、连接于所述载人仓底部的起落架、连接于所述载人仓顶部的八个支撑臂和与所述支撑臂连接的旋翼；所述载人仓内设置有所述飞行控制系统；所述飞行控制系统包括左手控制杆、右手控制杆和显示系统；所述飞行控制系统分为姿态控制系统和备用姿态控制系统；所述飞行控制系统采用油电混合供电。

优选的，每个所述支撑臂远离所述飞行主体的一端连接有一个旋翼。

优选的，所述支撑臂呈米字形均匀分布，所述旋翼分为四个大旋翼和四个小旋翼，所述大旋翼与所述小旋翼间隔分布。

优选的，所述飞行控制系统分为姿态控制系统和备用姿态控制系统，分为两部分控制系统增加了飞行器的灵活性，容易操作控制，适用于更多的工作场景。

优选的，所述右手控制杆控制所述姿态控制系统，可以控制飞行器上旋翼的转速，从而控制飞行姿态。

优选的，所述左手控制杆控制所述备用姿态控制系统，可以控制飞行器上旋翼的转动速度，从而控制飞行器上升、悬停或者降落。

优选的，所述姿态控制系统控制所述小旋翼，且均为电机驱动，使得飞行器姿态改变更为灵活，反应时间短。

优选的，所述备用姿态控制系统控制所述大旋翼，且均为油机驱动，同时油机发电供给所述电机，使得飞行器驱动力增强，负载能力增加，所述大旋翼控制飞行器升降使得飞行器悬停更加平稳。

优选的，相邻的所述大旋翼转速相同旋转方向相反，相邻的所述小旋翼转速相同旋转方向相反，转速相同方向相反的旋翼可以相互抵消对机身的扭矩，使飞行器平稳飞行。

优选的，所述飞行器主体上设置有固定连接于底盘上的可伸缩的安全绳，方便进行灾害救援运输受伤的被救助者，只需要将担架固定到安全绳上就可以通过飞行器运送伤者。