[发明专利]一种多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器，其特征在于，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、电源（1）、燃料储存装置（2）、转速控制器、电子调速器和中央处理器；所述旋翼组件分别与所述电源（1）、所述燃料储存装置（2）、所述转速控制器和所述电子调速器连接；所述中央处理器分别与所述电源（1）、所述转速控制器和所述电子调速器连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述机架包括支撑座（3）和多条支撑臂，所述支撑座（3）上安装所述电源（1）、所述燃料储存装置（2）和所述中央处理器；所述支撑臂的一端固定在所述支撑座（3）上，所述支撑臂的另一端安装所述旋翼组件；所述支撑臂上还安装所述转速控制器和所述电子调速器。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼组件由发动机旋翼组件和电动机旋翼组件组成，所述发动机旋翼组件和所述电动机旋翼组件均安装在所述支撑臂的另一端；所述发动机旋翼组件包括发动机（4）和与发动机（4）装配连接的发动机旋翼（5），所述发动机（4）分别与所述燃料储存装置（2）和所述转速控制器连接，所述转速控制器安装在所述支撑臂上；所述电动机旋翼组件包括电动机（6）和与电动机（6）装配连接的电动机旋翼（7），所述电动机（6）分别与所述电源（1）和所述电子调速器连接，所述电子调速器安装在所述支撑臂上。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述支撑臂包括4条第一支撑臂（8）和4条第二支撑臂（9），所述第一支撑臂（8）和所述第二支撑臂（9）相互间隔设置；所述第一支撑臂（8）的另一端安装所述发动机旋翼组件，所述第二支撑臂（9）的另一端安装所述电动机旋翼组件。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述第一支撑臂（8）位于第一平面，所述第二支撑臂（9）位于第二平面，所述第一平面位于所述第二平面上方。

6.根据权利要求3所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述发动机旋翼（5）与所述电动机旋翼（7）形状相同。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述发动机旋翼（5）与所述电动机旋翼（7）均为二桨叶式旋翼。

8.根据权利要求6所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述发动机旋翼（5）与所述电动机旋翼（7）均为三桨叶式旋翼。

9.根据权利要求3或4所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述发动机（4）的输出轴向上，所述发动机旋翼（5）安装在所述发动机（4）的输出轴上，所述电动机（6）的输出轴向下，所述电动机旋翼（7）安装在所述电动机（6）的输出轴上。

10.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器，其特征在于，所述燃料为汽油、乙醇，或者汽油与乙醇的混合物。