[发明专利]一种多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种多旋翼飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、电源、燃料储存装置、转速控制器、电子调速器和中央处理器；旋翼组件分别与电源、燃料储存装置、转速控制器和电子调速器连接；中央处理器分别与电源、转速控制器和电子调速器连接。本发明公开的多旋翼飞行器，大大增加了飞行器的飞行时间、有效载荷和响应速度，很好地解决了多旋翼飞行器飞行时间短、有效载荷低、响应速度慢的问题。

技术领域

本发明涉及一种多旋翼飞行器，特别涉及一种混合动力多旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。

背景技术

多旋翼飞行器是一种结构简单、操控灵活、飞行姿态稳定的飞行器。一般常见的有三轴、四轴、六轴、八轴等不同种类。得益于近年来微机电、传感器技术的发展，多旋翼飞行器被广泛应用于航模、空中拍摄平台等领域。多旋翼飞行器通过各类传感器感知飞行状态，并通过微处理器向旋翼电机发出转速指令来调整飞行器的不同飞行姿态。

目前，多旋翼飞行器要想获得稳定的飞行姿态需要各类传感器准确感知飞行器状态，并通过微处理器向响应速度很快的旋翼电机发出转速指令来保持飞行状态稳定，这个过程需要各部件反应非常迅速，才能保持飞行器稳定。其中，传感器、处理器、电机都需要电池供电，特别是提供动力的电机耗电量最大。局限于目前电池技术发展水平，使用电池为动力的多旋翼飞行器普遍续航时间短、负载能力小，这大大限制了多旋翼飞行器的性能表现和应用领域。为解决多旋翼飞行器续航时间短的缺点，人们考虑通过燃料发动机作为动力。但燃料发动机与电机相比，最大的缺点就是响应速度慢，这无法满足迅速控制多旋翼飞行器飞行姿态的要求。

因此，提供一种续航时间长、响应速度快的多旋翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种续航时间长、响应速度快的多旋翼飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种多旋翼飞行器，包括机架和安装在机架上的旋翼组件、电源、燃料储存装置、转速控制器、电子调速器和中央处理器；所述旋翼组件分别与所述电源、所述燃料储存装置、所述转速控制器和所述电子调速器连接；所述中央处理器分别与所述电源、所述转速控制器和所述电子调速器连接。

采用上述技术方案的有益效果为：本发明的一种多旋翼飞行器，通过转速控制器和电子调速器起主要的控制作用，控制的核心是中央处理器。电源和电子调速器连接，确保多旋翼飞行器的响应速度快；燃料储存装置和旋翼组件连接，确保多旋翼飞行器的续航时间长。

进一步，所述机架包括支撑座和多条支撑臂，所述支撑座上安装所述电源、所述燃料储存装置和所述中央处理器；所述支撑臂的一端固定在所述支撑座上，所述支撑臂的另一端安装所述旋翼组件；所述支撑臂上还安装所述转速控制器和所述电子调速器。

进一步，所述旋翼组件由发动机旋翼组件和电动机旋翼组件组成，所述发动机旋翼组件和所述电动机旋翼组件均安装在所述支撑臂的另一端；所述发动机旋翼组件包括发动机和与发动机装配连接的发动机旋翼，所述发动机分别与所述燃料储存装置和所述转速控制器连接，所述转速控制器安装在所述支撑臂上；所述电动机旋翼组件包括电动机和与电动机装配连接的电动机旋翼，所述电动机分别与所述电源和所述电子调速器连接，所述电子调速器安装在所述支撑臂上。

采用上述进一步技术方案的有益效果为：旋翼组件由发动机旋翼组件和电动机旋翼组件组成，其中，发动机旋翼组件结合燃料储存装置为多旋翼飞行器提供主要升力，电动机旋翼组件结合电源用作姿态控制和提供小部分升力。燃料储存装置为发动机提供动力，确保多旋翼飞行器的续航时间长；电源为电动机提供动力，确保多旋翼飞行器的响应速度快。

优选地，所述支撑臂包括4条第一支撑臂和4条第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂相互间隔设置；所述第一支撑臂的另一端安装所述发动机旋翼组件，所述第二支撑臂的另一端安装所述电动机旋翼组件。