[发明专利]可垂直升降的固定翼无人机

权利要求书

1.可垂直升降的固定翼无人机，其特征在于，包括机身（1）、控制系统、供电装置；所述控制系统和供电装置固定于所述机身（1）的内部，所述控制系统与所述供电装置电连接；

所述机身（1）上设置前固定翼（2）、后固定翼（3）、尾翼（4）；所述前固定翼（2）设有两个，且固定于所述机身（1）前端的两侧，所述后固定翼（3）设有两个，且固定于所述机身（1）后端的两侧，所述前固定翼（2）和后固定翼（3）上均开设安装孔，所述安装孔内安装第一螺旋桨（5），所述尾翼（4）置于所述机身（1）的尾部；所述机身（1）的中间部位设置两个旋转支柱（6），两个所述旋转支柱（6）连接于所述机身（1）的两侧，所述旋转支柱（6）远离所述机身（1）的一端设有固定部（7），所述固定部（7）上固定连接第二螺旋桨（8），所述固定部（7）的内部设置动力驱动装置，所述动力驱动装置与第二螺旋桨（8）电连接，所述第一螺旋桨（5）、动力驱动装置与所述供电装置电连接；

所述控制系统包括：处理器、定位系统、旋转驱动装置，所述处理器、定位系统、旋转驱动装置均与所述供电装置电连接，所述旋转驱动装置均与所述处理器电连接，所述处理器、定位系统与地面控制端无线连接；所述旋转驱动装置与所述旋转支柱（6）固定连接。

2.根据权利要求1中所述的可垂直升降的固定翼无人机，其特征在于，所述前固定翼（2）上设置第一升降舵（21）、后固定翼（3）上设置第二升降舵（31）。

3.根据权利要求2中所述的可垂直升降的固定翼无人机，其特征在于，所述机身（1）上固定连接用于控制所述第一升降舵（21）的第一舵机（11）、用于控制所述第二升降舵（31）的第二舵机（12），所述第一舵机（11）、第二舵机（12）均与所述处理器电连接，且与所述供电装置电连接。

4.根据权利要求1中所述的可垂直升降的固定翼无人机，其特征在于，所述尾翼（4）上设置方向舵（41）。

5.根据权利要求4中所述的可垂直升降的固定翼无人机，其特征在于，所述机身（1）的尾部还设置用于控制所述方向舵（41）的第三舵机（13），所述第三舵机（13）与所述处理器、供电装置电连接。

6.根据权利要求1中所述的可垂直升降的固定翼无人机，其特征在于，所述旋转支柱（6）与所述固定部（7）的中间部位固定连接，所述固定部（7）的两端均固定连接第二螺旋桨（8）。

7.根据权利要求6中所述的可垂直升降的固定翼无人机，其特征在于，所述固定部（7）两端的第二螺旋桨（8）的旋转方向相反。

8.根据权利要求1中所述的可垂直升降的固定翼无人机，其特征在于，所述前固定翼（2）与后固定翼（3）的端部通过连接件（9）相连接。