[发明专利]可垂直升降的固定翼无人机

说明书

本发明公开了可垂直升降的固定翼无人机，包括机身、控制系统、供电装置；所述机身上设置前固定翼、后固定翼、尾翼；所述前固定翼和后固定翼上均开设安装孔，所述安装孔内安装第一螺旋桨；所述机身的中间部位设置两个旋转支柱，两个所述旋转支柱连接于所述机身的两侧，所述旋转支柱远离所述所述机身的一端设有固定部，所述固定部上固定连接第二螺旋桨，所述固定部的内部设置动力驱动装置，动力驱动装置与第二螺旋桨电连接；所述控制系统包括：处理器、定位系统、旋转驱动装置，所述处理器、定位系统与地面控制端无线连接；所述旋转驱动装置与所述旋转支柱固定连接。本发明中的固定翼无人机可以垂直升降，且飞行稳定，飞行速度快。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及可垂直升降固定翼的无人机。

背景技术

现有的飞行器通常分为固定翼式和旋翼式，其中，旋翼式飞行器主要由机身、螺旋桨结构、发动机、起落装置和操纵机构等部分组成，旋翼式飞行器通过控制螺旋桨结构旋转以产生大小不同的升力从而达到控制旋翼式飞行器在竖直方向垂直起降的目的。

固定翼式飞行器较旋翼式飞行器具有更大的飞行速度和更稳定的长途飞行能力，且续航时间长，但是，固定翼式飞行器的起降作业时需要通过滑行较长的距离来实现，需要占用较大的起降空间，因此，固定翼式飞行器的使用条件便受到了限制，其无法在较小的空间内完成起降作业。

因此，研究出一种可以垂直起降，且飞行速度快、续航能力强的固定翼无人机，是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种起降无需较长跑道，飞行稳定，飞行速度快的可垂直升降的固定翼无人机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

可垂直升降的固定翼无人机，包括机身、控制系统、供电装置；所述控制系统和供电装置固定于所述机身的内部，所述控制系统与所述供电装置电连接；所述机身上设置前固定翼、后固定翼、尾翼；所述前固定翼设有两个，且固定于所述机身前端的两侧，所述后固定翼设有两个，且固定于所述机身后端的两侧，所述前固定翼和后固定翼上均开设安装孔，所述安装孔内安装第一螺旋桨，所述尾翼置于所述机身的尾部；所述机身的中间部位设置两个旋转支柱，两个所述旋转支柱连接于所述机身的两侧，所述旋转支柱远离所述机身的一端设有固定部，所述固定部上固定连接第二螺旋桨，所述固定部的内部设置动力驱动装置，动力驱动装置与第二螺旋桨电连接，所述第一螺旋桨、动力驱动装置与所述供电装置电连接；所述控制系统包括：处理器、定位系统、旋转驱动装置，所述处理器、定位系统、旋转驱动装置均与所述供电装置电连接，所述旋转驱动装置均与所述处理器电连接，所述处理器、定位系统与地面控制端无线连接；所述旋转驱动装置与所述旋转支柱固定连接。

针对上述内容，本发明中无人机的固定机翼上设置第一螺旋桨，无人机在起飞时，第一螺旋桨会为无人机提供向上的升力，同时，起飞时第二螺旋桨呈水平状，也会为无人机的飞行提供升力，使无人机在飞行时，可以垂直升降，无需借助较长的跑道。并且在无人机飞行的过程中处理器会控制旋转驱动装置，旋转驱动装置带动旋转支柱的转动，使得第二螺旋桨呈竖直状，这样第二螺旋桨会为无人机飞行提供向前的动力，提高无人机的飞行速度。

优选的，所述前固定翼上设置第一升降舵、后固定翼上设置第二升降舵。第一升降舵和第二升降舵可以转动的连接于前固定翼和后固定翼的表面，通过转动第一升降舵和第二升降舵的角度可以改变无人机上前固定翼、后固定翼的整体面积，从而使无人机可以进行平飞、滚转、上升、下降等多种运动。

优选的，所述机身上固定连接用于控制所述第一升降舵的第一舵机、用于控制所述第一升降舵的第二舵机，所述第一舵机、第二舵机均与所述处理器电连接，且与所述供电装置电连接。在飞行过程中处理器会控制第一舵机、第二舵机进而控制第一升降舵和第二升降舵的转向，根据需要可以调整第一升降舵和第二升降舵的不同角度，进而实现无人机的不同飞行动作。