[发明专利]一种倾转四旋翼飞行器

权利要求书

1.一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，包括：机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、旋翼倾转机构、起落架（5）；所述机翼（2）包括侧翼（210）与旋翼（220），所述侧翼（210）设置于所述机身（1）的两侧，包括左侧翼（211）和右侧翼（212），所述旋翼（220）通过旋翼倾转机构安装于所述飞行器上；所述旋翼（220）包括前旋翼（221）、后旋翼（222）、左旋翼（223）和右旋翼（224），其中所述前旋翼（221）设置于所述机身（1）的前方，所述后旋翼（222）设置于所述机身（1）的后方，所述左旋翼（223）设置于所述左侧翼（211）的前方，所述右旋翼（224）设置于所述右侧翼（212）的前方，所述前旋翼（221）、左旋翼（223）和右旋翼（224）均与所述后旋翼（222）的安装方向相反；所述尾翼（3）设置于机身（1）尾部，所述起落架（5）设置于所述机身（1）的底部。

2.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身（1）的中心轴位置贯穿设置有一连接杆（7），用于固定所述前旋翼（221）和后旋翼（222），所述侧翼（210）内部设置有两条相互平行的支撑杆（7），所述支撑杆（7）垂直于所述连接杆（7）且横穿所述机身（1），用于支撑所述侧翼（210），所述左侧翼（211）和所述右侧翼（212）上分别设有旋翼连接杆（8），所述旋翼连接杆（8）用于固定所述左旋翼（223）和右旋翼（224）。

3.根据权利要求3所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述侧翼（210）呈流线型，所述侧翼（210）包括舵面（213）和副翼（214），所述副翼（214）设置在所述舵面（213）的后方。

4.根据权利要求2所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼倾转机构包括底座（410）、旋翼支架（411）和蜗轮蜗杆结构（412），所述底座（410）用于与所述连接杆（7）和所述旋翼连接杆（8）固定，所述旋翼支架（411）与所述蜗轮蜗杆结构（412）相连，所述蜗轮蜗杆结构（412）带动所述旋翼支架（411）转动，所述旋翼支架（411）用于设置所述旋翼（220），所述旋翼（220）与所述旋翼支架（411）形成一体结构共同转动，所述旋翼（220）通过蜗轮蜗杆结构（412）转动的最大角度为90度。

5.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述左旋翼（223）和所述右旋翼（224）的旋转方向相同，所述前旋翼（221）和所述后旋翼（222）的旋转方向相同，所述左旋翼（223）和所述前旋翼（221）的旋转方向相反。

6.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述尾翼（3）包括底部叶片（310）和垂尾（310），所述底部叶片（310）包括两片，两片所述底部叶片（310）相接形成倒V型，所述垂尾（310）垂直设置于所述底部叶片（310）的相接处，所述底部叶片（310）的后端设有升降舵（312），所述垂尾（310）的后端设有方向舵（313）。

7.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述尾翼（3）通过尾翼连接杆（9）与所述侧翼（210）相连。

8.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架（5）设置于所述机身（1）底部。

9.根据权利要求1所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括推进系统，所述推进系统包括电机、电子调速器、电源、减速器和舵机，所述电源用于提供电力，所述调速器通过控制电机和减速器来控制飞行器的飞行速度，且所述调速器对四个所述旋翼的转速均能分别进行调控，所述舵机用于控制所述飞行器的方向。

10.根据权利要求1-9所述的一种倾转四旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器的工作模式包括四旋翼模式、倾转过渡模式和固定翼模式；所述四旋翼模式通过旋翼（220）的转速来实现俯仰、滚转和偏航的动作；所述倾转过渡模式通过所述旋翼（220）的转速差以及所述侧翼（210）的舵面（213）配合来实现俯仰、滚转和偏航的动作；所述固定翼模式通过舵机操纵副翼（214）、方向舵（313）、升降舵（312）偏转来实现俯仰、滚转和偏航的动作。