[发明专利]一种倾转四旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种倾转四旋翼飞行器，包括：机身、机翼、尾翼、旋翼倾转机构、起落架；所述机翼包括侧翼与旋翼，所述侧翼设置于所述机身的两侧，包括左侧翼和右侧翼，所述旋翼通过旋翼倾转机构安装于所述飞行器上；所述前旋翼、左旋翼和右旋翼均与所述后旋翼的安装方向相反；所述尾翼设置于机身尾部，所述起落架设置于所述机身的底部。本发明结合了多旋翼飞行器和固定翼飞机，在充分利用了成熟可靠的多旋翼飞控技术实现稳定的垂直起降和空中悬停的同时，又保证了该飞行器在稳定飞行时的飞行速度。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种倾转四旋翼飞行器。

背景技术

从莱特兄弟发明飞机以来，人们在追求飞行器速度的同时，一直在探索垂直起降的方法；或者，在实现了垂直起降的功能后，又进一步探索快速前飞的方法。因此，既能垂直起降又能快速前飞的飞行器，是几代飞行器设计工作者追求的梦想。如今，经过数代人的努力，提出了多种方法，使这一梦想成为现实。第一种方法是在固定翼飞机上实现垂直起降，如美国的 F-35B、英国的鹞式飞机等，但其垂直起降效率低，功重比通常小于 1kg/k W；第二种方法是在具有良好垂直起降能力（功重比通常为 4kg/k W 左右）的直升机上实现快速前飞，如美国正在研制的X2、欧直研制的X3 等，但其结构和操纵复杂；第三种方法是集成直升机垂直起降和固定翼飞机高速前飞两者长处的倾转旋翼飞行器，如美国的V-22，BA-609等，但其旋翼倾转过渡过程技术复杂，从近年来V-22的事故频发可以看出其工程应用风险较大。

因此，进一步探索一种既兼顾垂直起降效率和快速前飞能力，又结构简单、安全可靠的新概念飞行器，仍然是是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种倾转四旋翼飞行器。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种倾转四旋翼飞行器，包括：机身、机翼、尾翼、旋翼倾转机构、起落架；

所述机翼包括侧翼与旋翼，所述侧翼设置于所述机身的两侧，包括左侧翼和右侧翼，所述旋翼通过旋翼倾转机构安装于所述飞行器上；所述旋翼包括前旋翼、后旋翼、左旋翼和右旋翼，其中所述前旋翼设置于所述机身的前方，所述后旋翼设置于所述机身的后方，所述左旋翼设置于所述左侧翼的前方，所述右旋翼设置于所述右侧翼的前方，所述前旋翼、左旋翼和右旋翼均与所述后旋翼的安装方向相反；

所述尾翼设置于机身尾部，所述起落架设置于所述机身的底部。

采用上述技术方案的有益效果为：

本发明结合了多旋翼飞行器和固定翼飞机，在充分利用了成熟可靠的多旋翼飞控技术实现稳定的垂直起降和空中悬停的同时，又保证了该飞行器在稳定飞行时的飞行速度。

优选的，所述机身的中心轴位置贯穿设置有一连接杆，用于固定所述前旋翼和后旋翼，所述侧翼内部设置有两条相互平行的支撑杆，所述支撑杆垂直于所述连接杆且横穿所述机身，用于支撑所述侧翼，所述左侧翼和所述右侧翼上分别设有旋翼连接杆，所述旋翼连接杆用于固定所述左旋翼和右旋翼。

优选的，所述侧翼呈流线型，所述侧翼包括舵面和副翼，所述副翼设置在所述舵面的后方。

优选的，所述旋翼倾转机构包括底座、旋翼支架和蜗轮蜗杆结构，所述底座用于与所述连接杆和所述旋翼连接杆固定，所述旋翼支架与所述蜗轮蜗杆结构相连，所述蜗轮蜗杆结构带动所述旋翼支架转动，所述旋翼支架用于设置所述旋翼，所述旋翼与所述旋翼支架形成一体结构共同转动，所述旋翼通过蜗轮蜗杆结构转动的最大角度为90度。

优选的，所述左旋翼和所述右旋翼的旋转方向相同，所述前旋翼和所述后旋翼的旋转方向相同，所述左旋翼和所述前旋翼的旋转方向相反。

采用上述技术方案的有益效果为：