[发明专利]一种悬挂式折叠旋翼飞行器

权利要求书

1.一种悬挂式折叠旋翼飞行器，包括机身（1）和机尾（2），其特征在于：所述机身（1）两侧对称设有三角翼（3），所述三角翼（3）的尾端线条与所述机身（1）相垂直，且位于所述机尾（2）前端；所述三角翼（3）的前端均匀悬挂设置有若干个悬挂旋翼（4），所述悬挂旋翼（4）水平位于所述三角翼（3）的底部前端；所述三角翼（3）包括与所述机身（1）相连接固定翼（31），以及通过折叠机构与所述固定翼（31）相连接的折叠翼（32）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式折叠旋翼飞行器，其特征在于，所述固定翼（31）内设置有翼梁（311），所述翼梁（311）上安装有控制器（312），所述控制器（312）连接所述折叠机构。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式折叠旋翼飞行器，其特征在于，所述折叠机构包括轴头（331）、液压杆（332）、传动轴（333）、传动杆（334）、定位栓（335）和固定轴（336）；所述轴头（331）传动连接在所述控制器（312）上，且所述轴头（331）还与所述液压杆（332）的一端固连；所述液压杆（332）的另一端与所述传动杆（334）通过传动轴（333）活动连接；所述传动杆（334）通过所述定位栓（335）固定在所述固定翼（31）的末端，所述传动杆（334）以所述定位栓（335）为支点转动；所述定位杆的另一端连接所述固定轴（336）；所述固定轴（336）安装在所述折叠翼（32）上。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式折叠旋翼飞行器，其特征在于，还包括位于驾驶舱的驾驶系统，所述驾驶系统与所述控制器（312）有线连接，向所述控制器（312）发送控制信号，所述控制器（312）控制所述液压杆（332）收缩和伸长。

5.根据权利要求4所述的一种悬挂式折叠旋翼飞行器，其特征在于，所述固定轴（336）安装在所述折叠翼（32）与所述固定翼（31）对接的一端。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式折叠旋翼飞行器，其特征在于，所述折叠翼（32）上悬挂有两个所述悬挂旋翼（4）。

7.根据权利要求1所述的一种悬挂式折叠旋翼飞行器，其特征在于，所述机身（1）两侧的所述三角翼（3）上分别设置有涵道（5），并且所述涵道（5）相对机身（1）对称分布。

8.根据权利要求7所述的一种悬挂式折叠旋翼飞行器，其特征在于，所述涵道（5）内设置有螺旋桨（6）。

9.根据权利要求1所述的一种悬挂式折叠旋翼飞行器，其特征在于，所述悬挂旋翼（4）通过悬挂组件与所述三角翼（3）固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种悬挂式折叠旋翼飞行器，其特征在于，所述悬挂组件包括垂直固定在所述三角翼（3）底部的悬梁（41），和与所述悬梁（41）垂直连接的安装机架（42），所述悬挂旋翼固定安装在所述安装机架（42）上。