[发明专利]一种悬挂式折叠旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种悬挂式折叠旋翼飞行器，包括机身和机尾，所述机身两侧对称设有三角翼，所述三角翼的尾端线条与所述机身相垂直，且位于所述机尾前端；所述三角翼的前端均匀悬挂设置有若干个悬挂旋翼，所述悬挂旋翼水平位于所述三角翼的底部前端；所述三角翼包括与所述机身相连接固定翼，以及通过折叠机构与所述固定翼相连接的折叠翼。本发明能够有效调整旋翼的安装位置，从而根据不同飞行环境实时改变飞行器机翼形态，从而影响飞行器飞行过程中的周边气流形态，增大飞行器的工况适用范围，有效增强旋翼飞行器的抗突风能力。

技术领域

本发明涉及航空飞行器技术领域，更具体的说是涉及一种悬挂式折叠旋翼飞行器。

背景技术

飞行器尤其是旋翼飞行器近年来随着科技的快速发展、以及各类特殊需求的不断增加，开始得到了广泛使用。且飞行器主要分为两类：固定翼飞机和多旋翼飞行器。其两者都具有不可避免的缺陷：固定翼飞机飞行效率高，但起降方式复杂，不能垂直起降，且飞行速度不能太小；多旋翼飞行器可以垂直起降，速度可控，但飞行速度慢，飞行时间短，飞行效率低。目前现有的飞行器的旋翼多固定于机身，使得在飞行过程中无法实现旋翼的位置调整，以及实现较强的抗突风能力。经研究证实，减少突风弯矩对飞行器的飞行稳定性具有极大帮助。

因此，如何提供一种具有较强的抗突风能力的悬挂式折叠旋翼飞行器是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种悬挂式折叠旋翼飞行器，能够有效调整旋翼的安装位置，从而根据不同飞行环境实时改变飞行器机翼形态，从而影响飞行器飞行过程中的周边气流形态，增大飞行器的工况适用范围，有效增强旋翼飞行器的抗突风能力。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种悬挂式折叠旋翼飞行器，包括机身和机尾，所述机身两侧对称设有三角翼，所述三角翼的尾端线条与所述机身相垂直，且位于所述机尾前端；所述三角翼的前端均匀悬挂设置有若干个悬挂旋翼，所述悬挂旋翼水平位于所述三角翼的底部前端；

所述三角翼包括与所述机身相连接固定翼，以及通过折叠机构与所述固定翼相连接的折叠翼。

本发明通过设置在三角翼前端底部的悬挂旋翼，大大增强了三角翼底部的空气流动性，从而使得飞行器获得较强的升力，改善了飞行器的动力性能，削弱了突变强风对三角翼的扰动；折叠翼与固定翼的可折叠结构，增强了三角翼整体对突风弯矩力的自适应性，并且在弯折的同时带动部分悬挂旋翼上升，可有效削弱三角翼两侧的气流阻力。

优选的，所述固定翼内设置有翼梁，所述翼梁上安装有控制器，所述控制器连接所述折叠机构。

优选的，所述折叠机构包括轴头、液压杆、传动轴、传动杆、定位栓和固定轴；

所述轴头传动连接在所述控制器上，且所述轴头还与所述液压杆的一端固连；

所述液压杆的另一端与所述传动杆通过传动轴活动连接；

所述传动杆通过所述定位栓固定在所述固定翼的末端，所述传动杆以所述定位栓为支点转动；所述定位杆的另一端连接所述固定轴；

所述固定轴安装在所述折叠翼上。

优选的，还包括位于驾驶舱的驾驶系统，所述驾驶系统与所述控制器有线连接，向所述控制器发送控制信号，所述控制器控制所述液压杆收缩和伸长。

优选的，所述固定轴安装在所述折叠翼与所述固定翼对接的一端。

优选的，所述折叠翼上悬挂有两个所述悬挂旋翼。

优选的，所述机身两侧的所述三角翼上分别设置有涵道，并且所述涵道相对机身对称分布。

优选的，所述涵道内设置有螺旋桨。